Движение

Блоки управления движением позволяют EXP Brain управлять различными типами двигателей и устройств управления движением, регулируя их скорость, направление и вращение.

Каждый тип устройства отображается в соответствии с его конфигурацией в окне «Устройства».

Ниже приведён список доступных устройств:

• Умный двигатель - Устройство EXP, обеспечивающее точное управление благодаря встроенным энкодерам, отслеживанию скорости и расширенным функциям управления движением.

• Двигатель 393 - 2-проводной двигатель постоянного тока, управляемый 3-проводным контроллером двигателя VEX 29.

• Сервомотор - Трехпроводной двигатель с позиционным управлением, вращающийся в фиксированном диапазоне.

• Пневматическая - Пневматическая система, используемая с рабочей ячейкой CTE, которая использует сжатый воздух для приведения в действие цилиндров для выдвижения и втягивания механизмов.