空気圧

導入

VEX EXP Brainは、空気圧カテゴリのブロックを使用してCTE空気圧システムを制御できます。これらのブロックにより、Brainは空気圧ポンプを制御したり、空気圧シリンダーを伸縮させたりすることができます。

以下はすべてのブロックのリストです。

• 空気圧シリンダーの設定 — シリンダーを伸縮させます。

• 空気圧ポンプの設定 — 空気圧ポンプのオン/オフを切り替えます。

空気圧シリンダーをセットする

セット式空気圧シリンダースタックブロックは、空気圧シリンダーを伸縮させます。

[Pneumatic1 v] の [シリンダー1 v] を [伸ばす v] に設定

パラメータ	説明
空気圧	使用する空気圧システムは、「デバイス」ウィンドウで設定します。
シリンダー	伸縮させるシリンダーは、「デバイス」ウィンドウで設定します。
州	設定するシリンダーの状態：伸長または収縮。

例

開始したとき
[Extend cylinder 1 at the start of the project.]
[Pneumatic1 v] の [シリンダー1 v] を [伸ばす v] に設定
[Retract cylinder 1 after 2 seconds.]
(2) 秒待つ
[Pneumatic1 v] の [シリンダー1 v] を [縮める v] に設定

空気圧ポンプをセットする

空気圧ポンプ設定スタックブロックは、空気圧ポンプのオン/オフを切り替えます。

[Pneumatic1 v] のポンプを [オン v] に設定

パラメータ	説明
空気圧	使用する空気圧システムは、「デバイス」ウィンドウで設定します。
州	空気圧ポンプの状態を設定します：オンまたはオフ。

例

開始したとき
[Turn the pneumatic pump off at the start of the project.]
[Pneumatic1 v] のポンプを [オフ v] に設定
[Wait 2 seconds before turning the pneumatic pump on]
(2) 秒待つ
[Pneumatic1 v] のポンプを [オン v] に設定