サーボモーター

導入

VEX 3線式サーボモーターは、EXP Brainからの制御信号に基づいて特定の位置に回転する3線式デバイスです。

サーボモーターは、0度から100度までの位置に移動し、その位置を保持します。スマートモーターとは異なり、サーボモーターは連続回転ではなく、位置制御に使用されます。

以下は、利用可能なサーボモーターブロックの一覧です。

動作 — サーボモーターを所定の位置に移動させる。

• サーボを所定の位置に回転 – サーボモーターを0～100度の間の指定された位置に移動させます。

サーボを回転させて位置を合わせる

サーボモーターを所定の位置に回転させるスタックブロックは、サーボモーターを0度から100度の間の指定された位置に移動させます。サーボモーターはその位置を保持し、次の位置が指定されるまでその位置に移動します。

注記: サーボモーターは、動作を開始する前に、自動的に50度の位置にセンタリングします。

[ServoA v] を [50] 度の位置に回転させる

パラメータ	説明
デバイス	動かすサーボモーター。デバイスウィンドウで設定されているサーボモーターから選択してください。
位置	サーボモーターを移動させる位置（0～100度）。整数で指定します。

開始したとき
[Move the Servo Motor to three different positions.]
[ServoA v] を [0] 度の位置に回転させる
(1) 秒待つ
[ServoA v] を [50] 度の位置に回転させる
(1) 秒待つ
[ServoA v] を [100] 度の位置に回転させる