モーター393

導入

モーター393は、VEXモーターコントローラー29（MC29）を介して制御されるDCモーターです。MC29はモーター393を3線式ブレインポートに接続し、モーターに送られる電力量を制御します。

モーター393は正転・逆転が可能で、停止させることもできます。スマートモーターとは異なり、モーター393は位置、速度、電流、出力、トルク、効率、温度を報告しません。

以下は、入手可能なモーター393ブロックの一覧です。

動作 — モーター393を停止して回転させます。

• spin Motor 393 – モーター 393 を正転または逆転で永久に回転させます。

• モーター393を停止 – モーター393の回転を停止します。

設定 — モーター393の設定を調整します。

• モーター393の速度を設定 – モーター393に回転速度を指示します。

スピンモーター393

スピンモーター393スタックブロックは、モーター393を正逆方向に永久に回転させます。モーター393は、別の方向に回転させたり停止させたりするなど、別の動作が与えられるまで回転し続けます。

[Motor393A v] を [前進 v] へ回転

パラメータ	説明
デバイス	モーター393を回転させます。デバイスウィンドウで設定されているモーター393デバイスから選択してください。
方向	モーター393の回転方向。デフォルトでは、正転と逆転の2種類から選択できます。回転方向はモーターの構成によって変更される場合があります。

開始したとき
[Spin the Motor 393 forward for 1 second.]
[Motor393A v] を [前進 v] へ回転
(1) 秒待つ
[Motor393A v] を停止

モーター393を停止

モーター393停止スタックブロックは、選択されたモーター393の回転を停止します。

[Motor393A v] を停止

パラメータ	説明
デバイス	モーター393を停止します。デバイスウィンドウで設定されているモーター393デバイスから選択してください。

開始したとき
[Motor393A v] を [前進 v] へ回転
(1) 秒待つ
[Motor393A v] を停止

モーター393の速度を設定します

set Motor 393 velocityスタックブロックは、Motor 393の回転速度を指定します。パーセンテージが高いほどMotor 393は速く回転し、パーセンテージが低いほどMotor 393は遅く回転します。

すべてのプロジェクトは、各モーター393がデフォルトで50%の速度で回転する状態から始まります。

注: 回転速度を速くするとモーター393は速く回転しますが、精度が低下する可能性があります。回転速度を遅くするとモーター393はゆっくり回転しますが、精度が向上します。

[Motor393A v] の速度を [50] [% v] に設定

パラメータ	説明
デバイス	速度を設定するモーター393。デバイスウィンドウで設定されているモーター393デバイスから選択してください。
速度	モーター393の回転速度。パーセントは0%から100%までの整数で表されます。
ユニット	速度の単位：%。

開始したとき
[Spin forward at the default velocity.]
[Motor393A v] を [前進 v] へ回転
(1) 秒待つ
[Spin slower.]
[Motor393A v] の速度を (20) [% v] に設定
(1) 秒待つ
[Spin faster.]
[Motor393A v] の速度を (100) [% v] に設定
(1) 秒待つ
[Motor393A v] を停止