Mouvement#

Les blocs de mouvement permettent au cerveau EXP de contrôler différents types de moteurs et de dispositifs de mouvement en ajustant leur vitesse, leur direction et leur rotation.

Chaque type de périphérique pivote en fonction de sa configuration dans la fenêtre Périphériques.

Vous trouverez ci-dessous la liste des appareils disponibles :

  • Smart Motor - Un appareil EXP qui offre un contrôle précis grâce à des encodeurs intégrés, un suivi de la vitesse et des fonctionnalités de mouvement avancées.

  • Moteur 393 - Un moteur CC à 2 fils contrôlé via un contrôleur de moteur VEX à 3 fils 29.

  • Servomoteur - Un moteur à 3 fils à commande de position qui tourne dans une plage fixe.

  • Pneumatique - Un système pneumatique utilisé avec la cellule de travail CTE qui utilise de l’air comprimé pour actionner des vérins pour les mécanismes d’extension et de rétraction.