脳

導入

ブレインブロックを使用すると、ロボットはV5ブレインに接続されたバッテリーに関する情報（バッテリー電圧、電流、充電容量など）を返すことができます。

利用可能なブロックの一覧は以下のとおりです。

• バッテリー電圧 – V5 Brainのバッテリーの電圧を報告します。

• バッテリー電流 – バッテリーから引き出される電流を報告します。

• バッテリー容量 — 脳の現在のバッテリー残量を表示します。

バッテリー電圧

電圧とは、バッテリーに供給される電気的な圧力のことです。バッテリー電圧レポーターブロックは、バッテリーの現在の電圧を報告します。この電圧は、ロボットが安定して動作するのに十分な充電状態にあるかどうかを確認するのに役立ちます。電圧範囲は10.0～14.4ボルトです。

(バッテリー電圧（ボルト）)

パラメータ	説明
	このブロックにはパラメータがありません。

バッテリー電流

電流とは、ロボットがバッテリーから消費している電気量です。バッテリー電流レポーターブロックは、バッテリーの消費電流を報告します。これにより、ロボットの動作状況やモーターに過負荷がかかっているかどうかなどを確認できます。電流値は0.0～20.0アンペアの範囲で表示されます。

(バッテリー電流（アンペア）)

パラメータ	説明
	このブロックにはパラメータがありません。

バッテリー容量

バッテリー容量レポーターブロックは、バッテリー残量を0%から100%までのパーセンテージで報告します。

(バッテリー残量（%）)

パラメータ	説明
	このブロックにはパラメータがありません。