磁石#

導入 #

V5電磁石は、V5ワークセル専用に設計されています。マグネットブロックを使用することで、電磁石の強度と作動時間を制御し、ワークセルアームが物体を持ち上げたり放したりすることが可能になります。

V5ワークセルのコーディングに関する詳細については、Arm APIページを参照してください。

利用可能なブロックの一覧は以下のとおりです。

電磁石を活性化ブロックは、セットpowerとdurationを使用して電磁石をブーストまたはドロップに設定します。

[Magnet1 v] を [ブースト v] に通電

パラメータ

説明

デバイス

使用する電磁石は、「デバイス」ウィンドウで設定します。

モード

磁石の動作:

電磁石のパワーを設定ブロックは、電磁石がブーストされたときの電磁石の強さを設定します。

[Magnet v] の出力を [50] % に設定

パラメータ	説明
デバイス	使用する電磁石は、「デバイス」ウィンドウで設定します。
力	電磁石の強さは0%（オフ）から100%まで調整可能です。

set Electromagnet duration ブロックは、energize Electromagnet ブロックが使用された後、電磁石がブースト状態またはドロップ状態にとどまる時間を設定します。

[Magnet1 v] の時間を [短 v] に設定

パラメータ

説明

デバイス

使用する電磁石は、「デバイス」ウィンドウで設定します。

間隔

電磁石の通電時間：