제어 장치#

소개#

VEX IQ(2세대) 컨트롤러는 버튼과 두 개의 조이스틱을 갖추고 있습니다. 컨트롤러 블록은 버튼 누름 감지, 조이스틱 움직임 읽기, 구성된 컨트롤러 동작 활성화 또는 비활성화, 또는 컨트롤러 이벤트 발생 시 블록 실행 등에 사용할 수 있습니다.

IQ(2세대) 브레인은 IQ(2세대) 또는 IQ(1세대) 컨트롤러에 연결할 수 있습니다. IQ(1세대) 컨트롤러에는 파란색 스마트 라디오가 설치되어 있어야 합니다.

구성된 컨트롤러 동작은 장치 메뉴에서 설정한 컨트롤러 동작입니다. 프로젝트 실행 중에 이러한 구성된 동작을 일시적으로 활성화 또는 비활성화하려면 컨트롤러 활성화/비활성화 블록을 사용하십시오.

아래는 모든 블록 목록입니다.

값 — 컨트롤러 버튼 상태를 확인하거나 조이스틱 위치를 읽습니다.

액션 — 구성된 컨트롤러 액션을 활성화 또는 비활성화하거나, 컨트롤러 입력이 변경될 때 블록을 실행합니다.

값#

컨트롤러 버튼이 눌렸나요?#

컨트롤러 버튼이 눌렸습니까? 부울 블록은 선택된 컨트롤러 버튼이 눌렸는지 여부를 반환합니다.

IQ 2세대 컨트롤러의 앞면과 뒷면 모습입니다. 모든 버튼이 노란색으로 강조 표시되어 있습니다. 컨트롤러 앞면에는 왼쪽 위와 오른쪽 위 모서리에 각각 E(상하) 버튼이, 오른쪽 아래에 F(상하) 버튼이 있습니다. 뒷면에는 왼쪽과 오른쪽에 각각 L(상하) 버튼과 R(상하) 버튼이 있습니다.
컨트롤러 버튼이 눌렸습니까? 불리언 블록#
<Controller [E ▲ v] 눌림?>

매개변수

설명

단추

확인할 버튼:

  • E ▲
  • E ▼
  • F ▲
  • F ▼
  • L ▲
  • L ▼
  • R ▲
  • R ▼
  • L3
  • R3

예

시동을 걸면 R ▲ 버튼을 누른 상태에서 앞으로 주행합니다.#
시작 시
[Move forward while the R ▲ button is pressed.]
무한 반복
<Controller [R ▲ v] 눌림?>이면
[앞으로 v] 방향으로 주행
아니면
주행 정지
끝
끝

컨트롤러 축 위치#

컨트롤러 축 위치 리포터 블록은 선택된 축을 따라 조이스틱의 위치를 ​​-100에서 100 사이의 숫자로 반환합니다.

IQ 2세대 컨트롤러의 네 축 조이스틱이 강조 표시되어 있습니다. 왼쪽 조이스틱에서 A축은 수직, B축은 수평입니다. 오른쪽 조이스틱에서 C축은 수평, D축은 수직입니다.
컨트롤러 축 위치 리포터 블록#
(Controller [A v] 위치)

매개변수

설명

중심선

보고할 조이스틱 축:

  • A — 왼쪽 조이스틱 수직축
  • B — 왼쪽 조이스틱 수평축
  • C — 오른쪽 조이스틱 수평축
  • D — 오른쪽 조이스틱 수직축

예

시동을 걸면 오른쪽 조이스틱의 위치에 따라 회전합니다.#
시작 시
[Turn depending on the position of the right joystick.]
무한 반복
<(Controller [C v] 위치) [math_less_than v] [0]>이면
[왼쪽 v] 방향으로 회전
아니면 <(Controller [C v] 위치) [math_greater_than v] [0]>이면
[오른쪽 v] 방향으로 회전
아니면
주행 정지
끝
끝

행위#

컨트롤러 활성화/비활성화#

컨트롤러 활성화/비활성화 스택 블록은 장치 메뉴에서 구성된 컨트롤러 동작을 활성화 또는 비활성화합니다.

컨트롤러 스택 블록 활성화/비활성화#
Controller [비활성화 v]

매개변수

설명

상태

컨트롤러에 설정된 동작 상태는 비활성화 또는 활성화입니다.

예

시작 시, 로봇이 전진하는 동안 구성된 컨트롤러 동작을 비활성화합니다.#
시작 시
[Disable controller configured actions until the drive movement is done.]
Controller [비활성화 v]
[앞으로 v] 방향으로 (6) [인치 v] 주행 ▶
Controller [활성화 v]

컨트롤러 버튼을 누를 때#

컨트롤러 버튼 작동 시 Hat 블록은 선택된 컨트롤러 버튼을 누르거나 놓으면 연결된 스택을 실행합니다.

IQ 2세대 컨트롤러의 앞면과 뒷면 모습입니다. 모든 버튼이 노란색으로 강조 표시되어 있습니다. 컨트롤러 앞면에는 왼쪽 위와 오른쪽 위 모서리에 각각 E(상하) 버튼이, 오른쪽 아래에 F(상하) 버튼이 있습니다. 뒷면에는 왼쪽과 오른쪽에 각각 L(상하) 버튼과 R(상하) 버튼이 있습니다.
컨트롤러 버튼이 모자 블록을 누르면#
Controller 버튼 [E ▲ v] [눌림 v] 시

매개변수

설명

단추

확인할 버튼:

  • E ▲
  • E ▼
  • F ▲
  • F ▼
  • L ▲
  • L ▼
  • R ▲
  • R ▼
  • L3
  • R3

버튼 상태

첨부된 스택을 트리거하는 버튼 이벤트는 눌림 또는 놓음입니다.

예

R ▲ 버튼을 누르면 로봇이 오른쪽으로 90도 회전합니다.#
Controller 버튼 [R ▲ v] [눌림 v] 시
[Turn when the R ▲ button is pressed.]
[오른쪽 v] 방향으로 (90)도 회전 ▶

컨트롤러 축이 변경될 때#

컨트롤러 축이 변경될 때 Hat 블록은 조이스틱의 위치가 선택된 축을 따라 변경될 때 연결된 스택을 실행합니다.

IQ 2세대 컨트롤러의 네 축 조이스틱이 강조 표시되어 있습니다. 왼쪽 조이스틱에서 A축은 수직, B축은 수평입니다. 오른쪽 조이스틱에서 C축은 수평, D축은 수직입니다.
컨트롤러 축이 변경될 때 Hat 블록#
Controller 축 [A v] 변경 시

매개변수

설명

중심선

확인해야 할 조이스틱 축:

  • A — 왼쪽 조이스틱 수직축
  • B — 왼쪽 조이스틱 수평축
  • C — 오른쪽 조이스틱 수평축
  • D — 오른쪽 조이스틱 수직축

예

조이스틱의 위치가 컨트롤러 축 C를 따라 변하면 로봇을 오른쪽으로 90도 회전시킵니다.#
Controller 축 [C v] 변경 시
[Turn when the joystick's position changes along axis C.]
[오른쪽 v] 방향으로 (90)도 회전 ▶
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