Kontroler

Wstęp

Kontroler VEX IQ (2. generacji) posiada przyciski i dwa joysticki. Bloki kontrolera mogą służyć do sprawdzania naciśnięć przycisków, odczytywania ruchu joysticka, włączania lub wyłączania skonfigurowanych akcji kontrolera, a także uruchamiania bloków w przypadku wystąpienia zdarzeń kontrolera.

Brain IQ (2. generacji) może łączyć się z kontrolerem IQ (2. generacji) lub IQ (1. generacji). Kontroler IQ (1. generacji) musi mieć zainstalowane niebieskie Smart Radio.

Skonfigurowane akcje kontrolera to zachowania kontrolera ustawione w menu Urządzenia. Użyj bloku włącz/wyłącz kontroler, aby tymczasowo włączyć lub wyłączyć te skonfigurowane akcje podczas projektu.

Poniżej znajduje się lista wszystkich bloków:

Wartości — sprawdź stan przycisków kontrolera lub odczytaj położenie joysticka.

• naciśnięto przycisk kontrolera? — Zwraca informację, czy wybrany przycisk kontrolera jest naciśnięty.

• pozycja osi kontrolera — Zwraca pozycję joysticka wzdłuż wybranej osi.

Akcje — włącz lub wyłącz skonfigurowane akcje kontrolera lub uruchom bloki, gdy zmienią się dane wejściowe kontrolera.

• włączanie/wyłączanie kontrolera — Włącza lub wyłącza akcje kontrolera skonfigurowane w menu Urządzenia.

• kiedy przycisk kontrolera — Uruchamia dołączony stos po naciśnięciu lub zwolnieniu wybranego przycisku.

• gdy oś kontrolera ulega zmianie — Uruchamia dołączony stos, gdy położenie joysticka zmienia się wzdłuż wybranej osi.

Wartości

naciśnięty przycisk kontrolera?

Blok logiczny Czy naciśnięto przycisk kontrolera? zwraca informację, czy wybrany przycisk kontrolera jest naciśnięty.

naciśnięty przycisk kontrolera? Blok logiczny

<kontroler przycisk [E ▲ v] wciśnięty?>

Parametr	Opis
przycisk	Przycisk do sprawdzenia: E ▲ E ▼ F ▲ F ▼ L ▲ L ▼ R ▲ R ▼ L3 R3

Przykład

Po uruchomieniu jedzie do przodu, dopóki wciśnięty jest przycisk R ▲.

gdy uruchomiony
[Move forward while the R ▲ button is pressed.]
zawsze
jeśli <kontroler przycisk [R ▲ v] wciśnięty?> to
jedź [do przodu v]
w przeciwnym razie
zatrzymaj jazdę
koniec
koniec

położenie osi kontrolera

Blok raportujący położenie osi kontrolera zwraca położenie joysticka wzdłuż wybranej osi jako liczbę od -100 do 100.

blok raportujący położenie osi kontrolera

(pozycja osi [A v] kontrolera)

Parametr	Opis
oś	Oś joysticka do zgłoszenia: A — pionowa oś lewego joysticka B — pozioma oś lewego joysticka C — pozioma oś prawego joysticka D — pionowa oś prawego joysticka

Przykład

Po uruchomieniu obraca się w zależności od położenia prawego joysticka.

gdy uruchomiony
[Turn depending on the position of the right joystick.]
zawsze
jeśli <(pozycja osi [C v] kontrolera) [math_less_than v] [0]> to
skręć [w lewo v]
w przeciwnym razie jeśli <(pozycja osi [C v] kontrolera) [math_greater_than v] [0]> to
skręć [w prawo v]
w przeciwnym razie
zatrzymaj jazdę
koniec
koniec

Akcje

włączanie/wyłączanie kontrolera

Blok stosu włączania/wyłączania kontrolera włącza lub wyłącza akcje kontrolera skonfigurowane w menu Urządzenia.

blok stosu włączania/wyłączania kontrolera

Kontroler [Wyłącz v]

Parametr	Opis
państwo	Skonfigurowany stan akcji kontrolera: Wyłącz lub Włącz.

Przykład

Po uruchomieniu wyłącza skonfigurowane akcje kontrolera, gdy robot jedzie do przodu.

gdy uruchomiony
[Disable controller configured actions until the drive movement is done.]
Kontroler [Wyłącz v]
jedź [do przodu v] przez (6) [cale v] ▶
Kontroler [Włącz v]

gdy przycisk kontrolera

Blok Hat gdy przycisk kontrolera uruchamia dołączony stos, gdy wybrany przycisk kontrolera zostanie naciśnięty lub zwolniony.

gdy przycisk kontrolera blokuje kapelusz

gdy kontroler przycisk [E ▲ v] [wciśnięty v]

Parametr	Opis
przycisk	Przycisk do sprawdzenia: E ▲ E ▼ F ▲ F ▼ L ▲ L ▼ R ▲ R ▼ L3 R3
status przycisku	Zdarzenie przycisku, które uruchamia dołączony stos: naciśnięty lub zwolniony.

Przykład

Po naciśnięciu przycisku R ▲ robot obraca się o 90 stopni w prawo.

gdy kontroler przycisk [R ▲ v] [wciśnięty v]
[Turn when the R ▲ button is pressed.]
skręć [w prawo v] o (90) stopni ▶

gdy oś kontrolera jest zmieniana

Blok gdy oś kontrolera zostaje zmieniona uruchamia dołączony stos, gdy położenie joysticka zmienia się wzdłuż wybranej osi.

gdy oś kontrolera jest zmieniana, blok Hat

gdy oś [A v] kontrolera zmieniona

Parametr	Opis
oś	Oś joysticka do sprawdzenia: A — pionowa oś lewego joysticka B — pozioma oś lewego joysticka C — pozioma oś prawego joysticka D — pionowa oś prawego joysticka

Przykład

Gdy położenie joysticka zmienia się wzdłuż osi C kontrolera, robot obraca się w prawo o 90 stopni.

gdy oś [C v] kontrolera zmieniona
[Turn when the joystick's position changes along axis C.]
skręć [w prawo v] o (90) stopni ▶