Pasirinktinis laikmatis#

Įvadas#

timer klasė naudojama laikui sekti ir sąveikauti su laikmačiu, nepriklausomu nuo smegenų laikmačio.

Klasės konstruktorius#

timer();

Klasės destruktorius#

Sunaikina timer objektą ir išlaisvina susijusius išteklius.

~timer();

Parametrai#

Šis konstruktorius nepriima jokių parametrų.

Pavyzdžiai#

// Create a timer instance
timer myTimer = timer();

Narių funkcijos#

timer klasėje yra šios narių funkcijos:

  • clear — Atkuria laikmatį į nulį.

  • time — Grąžina praėjusį laiką nuo laikmačio pradžios.

  • event — Iškviečia funkciją po nurodyto milisekundžių skaičiaus su pasirenkamais argumentais.

Prieš iškviečiant bet kokias timer nario funkcijas, reikia sukurti timer egzempliorių, kaip parodyta žemiau:

/* This constructor is required to use a 
custom timer. Replace the values
as needed. */

// Create a timer instance
timer myTimer = timer();

clear#

Nustato laikmatį į nulį.

Available Functions 
void clear();
Parameters

Ši funkcija nepriima jokių parametrų.

Return Values

Ši funkcija negrąžina reikšmės.

Examples 
while (true) {
  // Clear the timer every time the screen is pressed
  if (Brain.Screen.pressing()) {
    myTimer.clear();
  }
  Brain.Screen.clearScreen();
  Brain.Screen.setCursor(1, 1);
  Brain.Screen.print("Time: %.2f", myTimer.time(msec));
  wait(50, msec);
}

time#

Grąžina dabartinę laikmačio reikšmę.

Available Functions

1 — Grąžina praėjusį laiką milisekundėmis.

uint32_t time() const;

2 — Grąžina praėjusį laiką nurodytais laiko vienetais.

double time(
    timeUnits units ) const;
Parameters

Parametras

Tipas

Aprašymas

units

timeUnits

Praėjusio laiko grąžinimo vienetai:

  • seconds / sec — sekundės
  • msec — milisekundės
Return Values

  • Beparametrė funkcija (1) grąžina uint32_t reiškiantį praėjusį laiką milisekundėmis.

  • Funkcija su timeUnits parametru (2) grąžina skaičių double reiškiantį praėjusį laiką nurodytais vienetais.

Notes

  • Laikmatis pradeda skaičiuoti, kai sukuriamas pasirinktinis laikmatis.

  • Iškvietus clear, laikmačio reikšmė nustatoma į nulį.

Examples 
// Display the timer as it ticks up
while (true) {
  Brain.Screen.clearScreen();
  Brain.Screen.setCursor(1, 1);
  Brain.Screen.print("Time: %.2f", myTimer.time(sec));

  wait(50, msec);
}

event#

Registruoja atgalinio iškvietimo funkciją, kuri bus vykdoma po nurodyto uždelsimo.

Available Functions

1 — Registruoja grįžtamąjį iškvietimą, kuris būtų vykdomas po nurodyto uždelsimo, ir perduoda grįžtamajam iškvietimui vartotojo apibrėžtą reikšmę.

static void event(
    void (*callback)(void *),
    uint32_t value );

2 — Registruoja grįžtamąjį iškvietimą, kuris bus vykdomas po nurodyto uždelsimo.

static void event(
    void (*callback)(void),
    uint32_t value );
Parameters

Parametras

Tipas

Aprašymas

callback

void (*)(void *)

Funkcija, kuri bus iškviečiama po nurodyto uždelsimo ir gaus vartotojo apibrėžtą argumentą.

callback

void (*)(void)

Funkcija, kuri bus iškviesta po nurodyto uždelsimo laiko.

value

uint32_t

Vėlavimas milisekundėmis prieš vykdant atgalinio iškvietimo funkciją.
Return Values

Ši funkcija negrąžina reikšmės.

Notes

  • Ši funkcija suplanuoja vienkartinį grįžtamąjį iškvietimą; ji automatiškai nesikartoja.

  • Atgalinio iškvietimo funkcija turi grąžinti void.

  • Gali būti suplanuoti keli renginiai vienu metu.

Examples

Apibrėžkite funkciją (už int main())

// Create a function to turn the screen orange
void turnOrange() {
  Brain.Screen.clearScreen(orange);
}

Užregistruokite funkciją viduje int main()

int main() {
  /* vexcodeInit() is only required when using VEXcode.
  Remove vexcodeInit() if compiling in VS Code. */
  vexcodeInit();

  timer myTimer = timer();
  // Call turnOrange after 2 seconds
  myTimer.event(turnOrange, 2000);
}
On this page