Smadzenes

Ievads

VEX EXP Brain vada un pārvalda visu projekta kodu. Tas nodrošina piecas galvenās īpašības, ko varat izmantot savā kodā, tostarp datu lasīšanu no EXP robota akumulatora, pogu izmantošanu, piekļuvi ievietotajai SD kartei, laika izsekošanu ar iebūvētu taimeri un mijiedarbību ar ierīcēm, kas pievienotas 3 vadu portiem.

Zemāk ir pieejamo īpašumu saraksts:

• battery – Nodrošina piekļuvi informācijai par EXP robota akumulatoru, piemēram, spriegumam, strāvai un uzlādes līmenim.

• button – Ļauj noteikt pogu nospiešanas un piešķirt funkcijas pogu notikumiem EXP Brain ierīcē.

• screen – Ļauj zīmēt, drukāt un mijiedarboties ar EXP Brain skārienekrānu.

• sdcard – Iespējo lasīšanu un rakstīšanu failos, kas saglabāti ierīcē ievietotajā SD kartē.

• timer – Nodrošina piekļuvi smadzeņu iekšējam taimerim, lai mērītu pagājušo laiku projektu laikā.

• three_wire_port — Nodrošina piekļuvi 3 vadu ierīcēm, kas pievienotas EXP Brain 3 vadu pieslēgvietām. Katra pieslēgvieta ir apzīmēta ar burtu (a līdz h).

Šajā lapā kā piemērs EXP Brain nosaukumam tiek izmantots brain Ja nepieciešams, nomainiet to ar savu konfigurēto nosaukumu.

Zemāk ir pieejamo metožu saraksts:

• program_stop – Nekavējoties aptur pašreiz palaisto projektu.

Konstruktors — manuāli inicializēt EXP Brain.

• Brain – Izveido EXP smadzenes.

Piezīme: Katra VEXcode EXP projekta sākumā automātiski tiek izveidotas smadzenes.

programmas_apturēšana

program_stop nekavējoties aptur pašlaik darbojošos projektu.

Usage:
brain.program_stop()

Parametri	Apraksts
	Šai metodei nav parametru.

Konstruktors

Konstruktori tiek izmantoti, lai manuāli izveidotu Brain objektus, kas ir nepieciešami EXP Brain konfigurēšanai ārpus VEXkoda.

Brain

Brain rada smadzenes.

Usage:
Brain()

Parametri	Apraksts
	Šim konstruktoram nav parametru.

# Create a Brain
brain = Brain()