Viedās ostas ierīces#
Viedās pieslēgvietas ierīces tieši savienojas ar IQ (1. paaudzes) smadzenēm, izmantojot tās viedās pieslēgvietas. Šīs ierīces paplašina jūsu robota iespējas, iespējojot uztveršanu, kustību kontroli un uzlabotas atgriezeniskās saites sistēmas.
Smart Port sensori nodrošina reāllaika vides un kustības datus, ko jūsu robots var izmantot lēmumu pieņemšanai un vadībai. Tiem piekļūst, izmantojot sonar, distance, optical, vision, bumper, touchled, gyroun colorsensor klases:
Attāluma sensors — ar attāluma sensoru (1. paaudze) vai (2. paaudze) izmēriet attālumu līdz tuvumā esošiem objektiem, un ar sensoru (2. paaudze) nosakiet tuvumā esoša objekta ātrumu un izmēru.
Optiskais sensors — nosaka tuvumā esošos objektus un identificē to krāsu, nokrāsu un spilgtumu, kontrolē sensora gaismu un palaiž funkcijas, kad objekts tiek atklāts vai pazaudēts.
Redzes sensors — uzņemiet momentuzņēmumus, lai noteiktu un izsekotu konfigurētus krāsu parakstus un krāsu kodus, kā arī nolasītu katra noteiktā objekta pozīciju, izmēru un leņķi.
Bufera slēdzis — nosaka, kad tiek nospiests bufera slēdzis, un palaiž funkcijas, kad tas tiek nospiests vai atlaists.
Skārienjutīgā LED — nosaka, kad skārienjutīgā LED tiek nospiesta vai atlaista, reaģējot uz to, palaiž funkcijas un iestata tās krāsu, spilgtumu, izbalēšanas ātrumu un mirgošanas modeli.
Žirosensors — kalibrējiet sensoru, izsekojiet robota virzienu un kopējo rotāciju, atiestatiet šīs vērtības uz jaunām atsauces vērtībām un izmēriet robota griešanās ātrumu.
Krāsu sensors — nosaka tuvumā esošos objektus, pārbauda noteiktas krāsas, nolasa noteiktās krāsas nosaukumu, nokrāsu un spilgtumu, kā arī kontrolē sensora gaismu.
Papildus iepriekš uzskaitītajām ierīcēm, izmantojot viedās pieslēgvietas, tiek pievienoti arī IQ viedie motori un pneimatiskie solenoīdi. Šo API skatiet lapā Kustība.