Smadzenes

Ievads

VEX V5 C++ valodā Brain tiek attēlota ar klasi brain Jūs izveidojat (vai izmantojat projekta nodrošināto noklusējuma) Brain objektu un pēc tam piekļūstat Brain funkcijām, izmantojot tā elementu objektus.

Atvasinātās klases

brain klase kalpo kā bāzes klase šādām atvasinātajām klasēm:

• Screen — šī klase nodrošina piekļuvi smadzeņu iebūvētajam krāsu skārienekrānam, ļaujot programmām attēlot tekstu, grafiku un saņemt skārienvadi.

• Timer — šī klase nodrošina augstas izšķirtspējas laika noteikšanas utilītas pagājušā laika mērīšanai un uz laiku balstītas uzvedības kontrolei programmās.

• Battery — šī klase ļauj programmām uzraudzīt smadzeņu akumulatora stāvokli, tostarp spriegumu, strāvu, ietilpību un temperatūru.

• ThreeWirePort (triport vadu ports) — šī klase nodrošina piekļuvi smadzeņu 3 vadu portiem, lai pievienotu un kontrolētu mantotus sensorus un ierīces, piemēram, robežslēdžus, potenciometrus un gaismas diodes.

• SDcard — šī klase nodrošina datu lasīšanu no smadzeņu SD kartes un rakstīšanu tajā failu glabāšanai, datu reģistrēšanai un ārējo resursu ielādei.

Klases konstruktori

brain();

Parametri

brain konstruktors neizmanto parametrus.

Piezīmes

• Projektā drīkst izveidot tikai vienu brain objektu.

Piemērs

// Create the V5 Brain
brain Brain = brain();

Dalībnieku funkcijas

brain klasē ietilpst šādas dalībfunkcijas:

• programStop — Aptur pašreiz palaisto projektu V5 Brain ierīcē.

• timer — Atgriež smadzeņu iekšējā taimera pašreizējo vērtību norādītajās vienībās.

• resetTimer — atiestata smadzeņu iekšējo taimeri uz nulli un restartē laika mērīšanu.

• setTimer — Iestata smadzeņu iekšējo taimeri uz norādīto vērtību un laika vienību.

Pirms jebkuru brain dalībfunkciju izsaukšanas ir jāizveido brain instance, kā parādīts zemāk:

// Create the V5 Brain
brain Brain = brain();

programmas apturēšana

Aptur pašlaik palaisto projektu V5 Brain ierīcē.

Available Functions

void programStop();

Parameters

Šī funkcija nepieņem nekādus parametrus.

Return Values

Šī funkcija neatgriež vērtību.

Examples

// Stop the project when the Brain screen is pressed
while (true) {
  if (Brain.Screen.pressing()) {
    Brain.programStop();
  }
  wait(20, msec);
}

taimeris

Atgriež smadzeņu iekšējā taimera pašreizējo vērtību norādītajās vienībās.

Available Functions

double timer(
  timeUnits units );

Parameters

Parametrs	Tips	Apraksts
units	timeUnits	Atgriežamā laika vienība: seconds / sec sekundes msec milisekundes

Return Values

Atgriež skaitli double kas apzīmē pagājušo laiku kopš programmas sākuma norādītajās vienībās.

Examples

• Taimeris ieslēdzas automātiski, kad sākas projekts.

• Taimeri var atiestatīt, izmantojot resetTimer.

Examples

// Stop the project after 3 seconds
while (Brain.timer(seconds) < 3) {
  wait(20, msec);
}

Brain.programStop();

atiestatīt taimeri

Atiestata smadzeņu iekšējo taimeri uz nulli. Pēc tam taimeris nekavējoties sāk skaitīt no nulles.

Available Functions

void resetTimer();

Parameters

Šī funkcija nepieņem nekādus parametrus.

Return Values

Šī funkcija neatgriež vērtību.

Notes

• Taimeris atsāk skaitīšanu tūlīt pēc atiestatīšanas.

• Izsaucot resetTimer tiek ietekmēta vērtība, ko atgriež nākamie timer izsaukumi.

Examples

// Reset the timer and measure elapsed time
Brain.resetTimer();

while (Brain.timer(sec) < 5) {
  wait(20, msec);
}

// 5 seconds have elapsed since reset
Brain.Screen.print("5 seconds passed");

setTimer

Iestata smadzeņu iekšējo taimeri uz noteiktu vērtību un laika vienību.

Available Functions

void setTimer(
  double value,
  timeUnits units );

Parameters

Parametrs	Tips	Apraksts
value	double	Laiks, kurā iestatīt taimeri, pamatojoties uz parametrā units norādīto timeUnits vērtību.
units	timeUnits	Vienība, ko izmanto, lai interpretētu value parametru: seconds / sec - sekundes msec - milisekundes

Return Values

Šī funkcija neatgriež vērtību.

Notes

• Pēc taimera iestatīšanas tas turpina skaitīt uz priekšu.

• Izsaucot funkciju setTimer nekavējoties tiek mainīta funkcija timer atgrieztā vērtība.

Examples

// Set the timer to start at 10 seconds
Brain.setTimer(10, sec);

// Wait until the timer is at 3 seconds
while (Brain.timer(sec) < 3) {
  wait(20, msec);
}

// 5 seconds have elapsed since setTimer was called
Brain.Screen.print("5 seconds passed");