Viedās ostas ierīces#
Viedās pieslēgvietas ierīces tieši savienojas ar V5 Brain, izmantojot tā viedās pieslēgvietas. Šīs ierīces paplašina jūsu robota iespējas, iespējojot sensorus, kustības vadību un uzlabotas atgriezeniskās saites sistēmas.
Smart Port sensori sniedz reāllaika vides un kustības datus, ko jūsu robots var izmantot lēmumu pieņemšanai un vadībai.
Inerciālais sensors — sekojiet līdzi virzienam, rotācijai un paātrinājumam precīzai kustībai un orientācijai.
Rotācijas sensors — mēra rotācijas pozīciju, virzienu un ātrumu.
Attāluma sensors — mēra attālumu starp sensoru un tuvumā esošajiem objektiem.
Optiskais sensors — nosaka krāsu, spilgtumu un objektu tuvumu.
GPS sensors — nosaka robota pozīciju un virzienu uz lauka attiecībā pret GPS lauka kodu.
AI redzes sensors — objektu noteikšana un klasificēšana, izmantojot uz mākslīgo intelektu balstītu redzes apstrādi.
Redzes sensors — nosaka un izseko krāsu parakstus savā redzes laukā.
Papildus iepriekš uzskaitītajām ierīcēm, V5 viedie motori tiek savienoti arī, izmantojot viedās pieslēgvietas. Informāciju par motoriem raksturīgajām API skatiet Motori un motoru kontrolleri dokumentācijā.