ത്രെഡുകൾ

ആമുഖം

ഒരേ പ്രോഗ്രാമിൽ ഒരേസമയം ഒന്നിലധികം ജോലികൾ പ്രവർത്തിപ്പിക്കാൻ ത്രെഡുകൾ VEX AIR ഡ്രോൺ കൺട്രോളറിനെ അനുവദിക്കുന്നു. അവ മൾട്ടിടാസ്കിംഗ് പ്രാപ്തമാക്കുന്നു, ഇത് VEX AIR ഡ്രോണിനെ ഒരേ സമയം സ്വതന്ത്ര പ്രവർത്തനങ്ങൾ നടത്താൻ അനുവദിക്കുന്നു.

കുറിപ്പ്: ഒരു ത്രെഡിനൊപ്പം ഉപയോഗിക്കുന്നതിന് നിങ്ങൾ ആദ്യം ഒരു ഫംഗ്ഷൻ നിർവചിക്കണം.

കൺസ്ട്രക്ടർ – പുതിയ ത്രെഡുകൾ സൃഷ്ടിക്കുകയും ആരംഭിക്കുകയും ചെയ്യുക.

• Thread – പ്രധാന പ്രോഗ്രാമിനൊപ്പം സമാന്തരമായി നിർദ്ദിഷ്ട ഫംഗ്ഷൻ പ്രവർത്തിപ്പിക്കുന്ന ഒരു പുതിയ ത്രെഡ് ആരംഭിക്കുന്നു.

കൺസ്ട്രക്ടർ

Thread

Thread ഒരു ത്രെഡ് സൃഷ്ടിക്കുകയും ആരംഭിക്കുകയും ചെയ്യുന്നു. നിങ്ങൾ ഒരു ത്രെഡ് സൃഷ്ടിക്കുമ്പോൾ, അത് ആവശ്യമില്ലാത്തപ്പോൾ നിർത്താൻ നിങ്ങൾക്ക് അതിന് പേര് നൽകാം.

ഉപയോഗം:

my_thread = Thread(my_function)

പാരാമീറ്ററുകൾ	വിവരണം
my_thread	ഓപ്ഷണൽ. പുതിയ ത്രെഡിന് ഒരു പേര്.
callback	മുമ്പ് നിർവചിച്ച ഒരു ഫംഗ്ഷന്റെ പേര്.

Note: A function must always be defined before it is called.

# Only play sounds when the drone moves laterally
def moving_sounds():
    while True:
        if drone.is_move_active():
            controller.sound.play(LOOPING)
            while controller.sound.is_active():
                wait(50, MSEC)
        wait(5, MSEC)

# Run moving_sounds at the same time
moving_sounds_thread = Thread(moving_sounds)

# Fly the drone using the controller
drone.take_off(climb_to=500)
while True:
    drone.move_with_vectors(
        forward=controller.axis4.position(),
        rightward=controller.axis3.position(),
        upward=controller.axis1.position(),
        rotation=controller.axis2.position()
    )
    wait(5, MSEC)