Vītnes

Ievads

Pavedi ļauj VEX AIR drona kontrolierim vienlaikus izpildīt vairākus uzdevumus vienas programmas ietvaros. Tie nodrošina vairākuzdevumu veikšanu, ļaujot VEX AIR dronam vienlaikus veikt neatkarīgas darbības.

Note: You must first define a function to use it with a thread.

Konstruktors — izveidojiet un sāciet jaunus pavedienus.

• Thread pavediens — sāk jaunu pavedienu, kas paralēli galvenajai programmai palaiž norādīto funkciju.

Konstruktors

Thread

Thread  pavediens izveido un sāk pavedienu. Izveidojot pavedienu, varat tam piešķirt nosaukumu, lai apturētu tā darbību, kad tas vairs nav nepieciešams.

Lietojums:

my_thread = Thread(my_function)

Parametri	Apraksts
my_thread	Neobligāti. Jaunā pavediena nosaukums.
callback	Iepriekš definētas funkcijas nosaukums.

Note: A function must always be defined before it is called.

# Only play sounds when the drone moves laterally
def moving_sounds():
    while True:
        if drone.is_move_active():
            controller.sound.play(LOOPING)
            while controller.sound.is_active():
                wait(50, MSEC)
        wait(5, MSEC)

# Run moving_sounds at the same time
moving_sounds_thread = Thread(moving_sounds)

# Fly the drone using the controller
drone.take_off(climb_to=500)
while True:
    drone.move_with_vectors(
        forward=controller.axis4.position(),
        rightward=controller.axis3.position(),
        upward=controller.axis1.position(),
        rotation=controller.axis2.position()
    )
    wait(5, MSEC)