Trådar

Introduktion

Trådar gör det möjligt för VEX AIR-drönarkontrollen att köra flera uppgifter samtidigt inom samma program. De möjliggör multitasking, vilket gör att VEX AIR-drönaren kan utföra oberoende åtgärder samtidigt.

Obs: Du måste först definiera en funktion för att kunna använda den med en tråd.

Konstruktör – Skapa och starta nya trådar.

• Thread – Startar en ny tråd som kör den angivna funktionen parallellt med huvudprogrammet.

Konstruktör

Thread

Thread skapar och startar en tråd. När du skapar en tråd kan du namnge den för att stoppa den när den inte längre behövs.

Användande:

my_thread = Thread(my_function)

Parametrar	Beskrivning
my_thread	Valfritt. Ett namn för den nya tråden.
callback	Namnet på en tidigare definierad funktion.

Obs: En funktion måste alltid definieras innan den anropas.

# Only play sounds when the drone moves laterally
def moving_sounds():
    while True:
        if drone.is_move_active():
            controller.sound.play(LOOPING)
            while controller.sound.is_active():
                wait(50, MSEC)
        wait(5, MSEC)

# Run moving_sounds at the same time
moving_sounds_thread = Thread(moving_sounds)

# Fly the drone using the controller
drone.take_off(climb_to=500)
while True:
    drone.move_with_vectors(
        forward=controller.axis4.position(),
        rightward=controller.axis3.position(),
        upward=controller.axis1.position(),
        rotation=controller.axis2.position()
    )
    wait(5, MSEC)