Vlákna

Zavedení

Vlákna umožňují ovladači dronu VEX AIR spouštět více úloh současně v rámci stejného programu. Umožňují multitasking, který dronu VEX AIR umožňuje provádět nezávislé akce současně.

Poznámka: Abyste mohli funkci použít s vláknem, musíte ji nejprve definovat.

Konstruktor – Vytváření a zakládání nových vláken.

• Thread – Spustí nové vlákno, které spouští zadanou funkci paralelně s hlavním programem.

Konstruktor

Thread

Thread vytváří a spouští vlákno. Při vytváření vlákna ho můžete pojmenovat, abyste ho zastavili, když již není potřeba.

Používání:

my_thread = Thread(my_function)

Parametry	Popis
my_thread	Volitelné. Název nového vlákna.
callback	Název dříve definované funkce.

Poznámka: Funkce musí být vždy definována před svým voláním.

# Only play sounds when the drone moves laterally
def moving_sounds():
    while True:
        if drone.is_move_active():
            controller.sound.play(LOOPING)
            while controller.sound.is_active():
                wait(50, MSEC)
        wait(5, MSEC)

# Run moving_sounds at the same time
moving_sounds_thread = Thread(moving_sounds)

# Fly the drone using the controller
drone.take_off(climb_to=500)
while True:
    drone.move_with_vectors(
        forward=controller.axis4.position(),
        rightward=controller.axis3.position(),
        upward=controller.axis1.position(),
        rotation=controller.axis2.position()
    )
    wait(5, MSEC)