Siūlai

Įvadas

Gijos leidžia „VEX AIR“ drono valdikliui vienu metu vykdyti kelias užduotis toje pačioje programoje. Jos įgalina daugiaprogramį veikimą, leisdamos „VEX AIR“ dronui atlikti nepriklausomus veiksmus tuo pačiu metu.

Pastaba: Norėdami naudoti funkciją su gijos, turite pirmiausia apibrėžti ją.

Konstruktorius – Kurkite ir pradėkite naujas gijas.

• Threadgijos – Pradeda naują giją, kuri vykdo nurodytą funkciją lygiagrečiai su pagrindine programa.

Konstruktorius

Thread

Thread gija sukuria ir pradeda giją. Sukūrę giją, galite ją pavadinti, kad sustabdytumėte ją, kai jos nebereikės.

Naudojimas:

my_thread = Thread(my_function)

Parametrai	Aprašymas
my_thread	Pasirinktinai. Naujo siūlelio pavadinimas.
callback	Anksčiau apibrėžtos funkcijos pavadinimas.

Pastaba: Funkcija visada turi būti apibrėžta prieš ją iškviečiant.

# Only play sounds when the drone moves laterally
def moving_sounds():
    while True:
        if drone.is_move_active():
            controller.sound.play(LOOPING)
            while controller.sound.is_active():
                wait(50, MSEC)
        wait(5, MSEC)

# Run moving_sounds at the same time
moving_sounds_thread = Thread(moving_sounds)

# Fly the drone using the controller
drone.take_off(climb_to=500)
while True:
    drone.move_with_vectors(
        forward=controller.axis4.position(),
        rightward=controller.axis3.position(),
        upward=controller.axis1.position(),
        rotation=controller.axis2.position()
    )
    wait(5, MSEC)