Langat

Johdanto

Säikeiden avulla VEX AIR -droonin ohjain voi suorittaa useita tehtäviä samanaikaisesti samassa ohjelmassa. Ne mahdollistavat moniajon, jolloin VEX AIR -drone voi suorittaa itsenäisiä toimintoja samanaikaisesti.

Huomautus: Sinun on ensin määriteltävä funktio käyttääksesi sitä säikeen kanssa.

Konstruktori – Luo ja aloita uusia säikeitä.

• Thread – Käynnistää uuden säikeen, joka suorittaa määritetyn funktion rinnakkain pääohjelman kanssa.

Rakentaja

Thread

Thread luo ja aloittaa säikeen. Kun luot säikeen, voit nimetä sen pysäyttääksesi sen, kun sitä ei enää tarvita.

Käyttö:

my_thread = Thread(my_function)

Parametrit	Kuvaus
my_thread	Valinnainen. Uuden ketjun nimi.
callback	Aiemmin määritellyn funktion nimi.

Note: A function must always be defined before it is called.

# Only play sounds when the drone moves laterally
def moving_sounds():
    while True:
        if drone.is_move_active():
            controller.sound.play(LOOPING)
            while controller.sound.is_active():
                wait(50, MSEC)
        wait(5, MSEC)

# Run moving_sounds at the same time
moving_sounds_thread = Thread(moving_sounds)

# Fly the drone using the controller
drone.take_off(climb_to=500)
while True:
    drone.move_with_vectors(
        forward=controller.axis4.position(),
        rightward=controller.axis3.position(),
        upward=controller.axis1.position(),
        rotation=controller.axis2.position()
    )
    wait(5, MSEC)