Threads

Einführung

Threads ermöglichen es dem VEX AIR Drohnen-Controller, mehrere Aufgaben gleichzeitig innerhalb desselben Programms auszuführen. Sie ermöglichen Multitasking und erlauben der VEX AIR Drohne, gleichzeitig unabhängige Aktionen durchzuführen.

Hinweis: Sie müssen zuerst eine Funktion definieren, um sie mit einem Thread verwenden zu können.

Konstruktor – Neue Threads erstellen und starten.

• Thread – Startet einen neuen Thread, der die angegebene Funktion parallel zum Hauptprogramm ausführt.

Konstruktor

Thread

Thread erstellt und startet einen Thread. Beim Erstellen eines Threads kann man ihm einen Namen geben, um ihn zu beenden, sobald er nicht mehr benötigt wird.

Verwendung:

my_thread = Thread(my_function)

Parameter	Beschreibung
my_thread	Optional. Ein Name für den neuen Thread.
callback	Der Name einer zuvor definierten Funktion.

Hinweis: Eine Funktion muss *immer vor ihrem Aufruf definiert werden.

# Only play sounds when the drone moves laterally
def moving_sounds():
    while True:
        if drone.is_move_active():
            controller.sound.play(LOOPING)
            while controller.sound.is_active():
                wait(50, MSEC)
        wait(5, MSEC)

# Run moving_sounds at the same time
moving_sounds_thread = Thread(moving_sounds)

# Fly the drone using the controller
drone.take_off(climb_to=500)
while True:
    drone.move_with_vectors(
        forward=controller.axis4.position(),
        rightward=controller.axis3.position(),
        upward=controller.axis1.position(),
        rotation=controller.axis2.position()
    )
    wait(5, MSEC)