Нити

Введение

Потоки позволяют контроллеру дрона VEX AIR выполнять несколько задач одновременно в рамках одной программы. Они обеспечивают многозадачность, позволяя дрону VEX AIR выполнять независимые действия одновременно.

Примечание: Для использования с потоком необходимо сначала определить функцию.

Конструктор – Создает и запускает новые потоки.

• Thread – Запускает новый поток, который выполняет указанную функцию параллельно с основной программой.

Конструктор

Thread

Thread создает и запускает поток. При создании потока вы можете присвоить ему имя, чтобы остановить его, когда он больше не понадобится.

Применение:

my_thread = Thread(my_function)

Параметры	Описание
my_thread	Необязательно. Название для новой темы.
callback	Название ранее определенной функции.

Примечание: Функция всегда должна быть определена до её вызова.

# Only play sounds when the drone moves laterally
def moving_sounds():
    while True:
        if drone.is_move_active():
            controller.sound.play(LOOPING)
            while controller.sound.is_active():
                wait(50, MSEC)
        wait(5, MSEC)

# Run moving_sounds at the same time
moving_sounds_thread = Thread(moving_sounds)

# Fly the drone using the controller
drone.take_off(climb_to=500)
while True:
    drone.move_with_vectors(
        forward=controller.axis4.position(),
        rightward=controller.axis3.position(),
        upward=controller.axis1.position(),
        rotation=controller.axis2.position()
    )
    wait(5, MSEC)