Victor Motor

Invoering

De VEX Victor Motor Controller is een oudere motorcontroller die een 3-draads PWM-signaal van de Brain ontvangt om VEXpro/EDR DC-motoren aan te sturen die niet rechtstreeks op Smart Ports kunnen worden aangesloten.

Op deze pagina wordt victor_motor als voorbeeldnaam voor de Victor Motor Controller gebruikt. Vervang dit door uw eigen geconfigureerde naam indien nodig.

Hieronder vindt u een lijst met beschikbare methoden:

• spin – Laat een motor vooruit of achteruit draaien tot hij stopt.

• stop – Stopt een motor onmiddellijk.

• set_velocity – Vertelt een motor hoe snel hij moet draaien.

• set_reversed – Stelt de draairichting van een motor in op omgekeerd.

Constructor – Initialiseer handmatig een Victor-motorcontroller.

• MotorVictor – Maakt een Victor-motorcontroller aan.

draaien

spin roteert een aangesloten motor in een bepaalde richting met behulp van de huidige motorsnelheid.

Usage:
victor_motor.spin(direction, velocity, units)

Parameters	Beschrijving
direction	De draairichting van de motor: FORWARD – Standaard is dit tegen de klok in REVERSE – Standaard is dit met de klok mee
velocity	Optioneel. De rotatiesnelheid van 0% tot 100% bij gebruik van PERCENTDit kan een integer of een decimaal getal (float) zijn. Als de snelheid niet is gespecificeerd of eerder is ingesteld, is de standaardsnelheid 50%.
units	Optioneel. De snelheidseenheid: PERCENT RPM (standaard) – Rotaties per minuut VelocityUnits.DPS – Graden per seconde

stop

stop stopt de aangesloten motor onmiddellijk.

Usage:
victor_motor.stop()

Parameters	Beschrijving
	Deze methode heeft geen parameters.

set_velocity

set_velocity geeft aan hoe snel een motor moet draaien. Een hoger percentage zorgt ervoor dat de motor sneller draait en een lager percentage zorgt ervoor dat de motor langzamer draait.

Elk project begint met elke aangesloten motor die standaard op 50% snelheid draait.

Usage:
victor_motor.set_velocity(value, units)

Parameter	Beschrijving
velocity	De snelheid waarmee je wilt draaien, van 0% tot 100% bij gebruik van PERCENTDit kan een integer of een decimaal getal (float ) zijn.
units	Optioneel. De snelheidseenheid: PERCENT RPM (standaard) – Rotaties per minuut VelocityUnits.DPS – Graden per seconde

set_reversed

set_reversed zorgt ervoor dat de motor omgekeerd draait, zodat de FORWARD richting met de klok mee draait. Deze methode werkt hetzelfde als het instellen van de reverse parameter op True bij het construeren van een MotorVictor.

Usage:
victor_motor.set_reversed(value)

Parameters	Beschrijving
value	Of de draairichting van de motor wordt omgekeerd: True — Keert de draairichting van de motor om. False — Zet de draairichting van de motor terug naar de standaardinstelling.

Constructeurs

Constructors worden gebruikt om MotorVictor objecten te creëren, die nodig zijn voor het configureren van een Victor Motor Controller.

MotorVictor

MotorVictor maakt een Victor-motorcontroller aan.

Usage:
MotorVictor(port, reverse)

Parameter	Beschrijving
port	De 3-draads poort waarop de controller is aangesloten: Op de EXP Brain – brain.three_wire_port.x waarbij x het poortnummer is. Op een 3-draads expander – expander.a waarbij expander de naam van de expander-instantie is.
reverse	Optioneel. Hiermee wordt bepaald of de draairichting van de motor moet worden omgekeerd. True – FORWARD draait met de klok mee FORWARD (standaard) – False draait tegen de klok in

# Create a Victor Motor Controller in Port A
victor_motor = MotorVictor(brain.three_wire_port.a)