Victor-moottori

Johdanto

VEX Victor -moottorinohjain on perinteinen moottorinohjain, joka ottaa aivoilta kolmijohtimisen PWM-signaalin ohjatakseen VEXpro/EDR-tasavirtamoottoreita, joita ei voi kytkeä suoraan Smart Port -portteihin.

Tällä sivulla käytetään esimerkkinä Victor-moottorinohjaimen nimeä victor_motor Korvaa se tarvittaessa omalla määritetyllä nimelläsi.

Alla on luettelo käytettävissä olevista menetelmistä:

• spin – Pyörittää moottoria eteen- tai taaksepäin, kunnes se pysähtyy.

• stop – Pysäyttää moottorin välittömästi.

• set_velocity – Kertoo moottorille, kuinka nopeasti sen tulisi pyöriä.

• set_reversed – Asettaa moottorin pyörimissuunnan käänteiseksi.

Constructor – Victor-moottorinohjaimen manuaalinen alustaminen.

• MotorVictor – Luo Victor-moottorinohjaimen.

pyörähdys

spin pyörittää kytkettyä moottoria tiettyyn suuntaan käyttäen moottorin nykyistä nopeutta.

Usage:
victor_motor.spin(direction, velocity, units)

Parametrit	Kuvaus
direction	Moottorin pyörimissuunta: FORWARD – Oletusarvoisesti vastapäivään REVERSE – Oletusarvoisesti myötäpäivään
velocity	Optional. The velocity to spin with from 0% to 100% when using PERCENT. This can be an integer or decimal (float). If the velocity is not specified or previously set, the default velocity is 50%.
units	Valinnainen. Nopeuden yksikkö: PERCENT RPM (oletus) – Kierroksia minuutissa VelocityUnits.DPS – Astetta sekunnissa

Stop

stop pysäyttää kytketyn moottorin välittömästi.

Usage:
victor_motor.stop()

Parametrit	Kuvaus
	Tällä menetelmällä ei ole parametreja.

set_velocity

set_velocity kertoo moottorille, kuinka nopeasti sen tulisi pyöriä. Suurempi prosenttiosuus saa moottorin pyörimään nopeammin ja pienempi prosenttiosuus hidastaa sitä.

Jokainen projekti alkaa siten, että jokainen kytketty moottori pyörii oletusarvoisesti 50 %:n nopeudella.

Usage:
victor_motor.set_velocity(value, units)

Parametri	Kuvaus
velocity	The velocity to spin with from 0% to 100% when using PERCENT. This can be an integer or decimal (float).
units	Valinnainen. Nopeuden yksikkö: PERCENT RPM (oletus) – Kierroksia minuutissa VelocityUnits.DPS – Astetta sekunnissa

set_reversed

set_reversed asettaa moottorin pyörimään taaksepäin niin, että FORWARD pyörii myötäpäivään. Tämä menetelmä toimii samalla tavalla kuin reverse -parametrin asettaminen arvoon True rakennettaessa MotorVictor-funktiota.

Usage:
victor_motor.set_reversed(value)

Parametrit	Kuvaus
value	Onko moottorin pyörimissuunta päinvastainen: True — Kääntää moottorin suunnan. False — Palauttaa moottorin suunnan oletusarvoon.

Rakentajat

Konstruktoreita käytetään luomaan MotorVictor -objektia, jotka ovat välttämättömiä Victor-moottorinohjaimen konfiguroimiseksi.

MotorVictor

MotorVictor luo Victor-moottorinohjaimen.

Usage:
MotorVictor(port, reverse)

Parametri	Kuvaus
port	3-johtiminen portti, johon ohjain on kytketty: EXP Brain-liitännässä – brain.three_wire_port.x jossa x on portin numero. 3-johtimisessa laajentimessa – expander.a jossa expander on laajennusinstanssin nimi.
reverse	Optional. Sets whether the motor’s spin should be reversed. True – FORWARD will spin clockwise False (default) – FORWARD will spin counterclockwise

# Create a Victor Motor Controller in Port A
victor_motor = MotorVictor(brain.three_wire_port.a)