Віктор Мотор

Вступ

Контролер двигуна VEX Victor – це застарілий контролер двигуна, який приймає 3-провідний ШІМ-сигнал від Brain для керування двигунами постійного струму VEXpro/EDR, які не можна підключати безпосередньо до Smart Ports.

На цій сторінці як приклад назви контролера двигуна Victor використовується victor_motor За потреби замініть її власною налаштованою назвою.

Нижче наведено список доступних методів:

• spin – Обертає двигун вперед або назад до зупинки.

• stop – Негайно зупиняє двигун.

• set_velocity – Вказує двигуну, з якою швидкістю обертатися.

• set_reversed – Встановлює зворотний напрямок обертання двигуна.

Конструктор – Ручна ініціалізація контролера двигуна Victor.

• MotorVictor – Створює контролер двигуна Victor.

обертання

spin обертає підключений двигун у заданому напрямку, використовуючи поточну швидкість двигуна.

Usage:
victor_motor.spin(direction, velocity, units)

Параметри	Опис
direction	Напрямок обертання двигуна: FORWARD – За замовчуванням проти годинникової стрілки REVERSE – За замовчуванням за годинниковою стрілкою
velocity	Необов’язково. Швидкість обертання від 0% до 100% при використанні PERCENTЦе може бути ціле число integer або десяткове число (float). Якщо швидкість не вказана або встановлена ​​раніше, швидкість за замовчуванням становить 50%.
units	Необов’язково. Одиниця вимірювання швидкості: PERCENT RPM (за замовчуванням) – Обертів за хвилину VelocityUnits.DPS – Градусів за секунду

СТІЙ

stop негайно зупиняє підключений двигун.

Usage:
victor_motor.stop()

Параметри	Опис
	Цей метод не має параметрів.

встановити_швидкість

set_velocity вказує двигуну, як швидко обертатися. Вищий відсоток змушує двигун обертатися швидше, а нижчий відсоток — повільніше.

Кожен проект починається з того, що кожен підключений двигун обертається зі швидкістю 50% за замовчуванням.

Usage:
victor_motor.set_velocity(value, units)

Параметр	Опис
velocity	Швидкість обертання від 0% до 100% при використанні PERCENTЦе може бути ціле число integer або десяткове число (float).
units	Необов’язково. Одиниця вимірювання швидкості: PERCENT RPM (за замовчуванням) – Обертів за хвилину VelocityUnits.DPS – Градусів за секунду

set_reversed

set_reversed встановлює реверс двигуна, щоб напрямок FORWARD обертався за годинниковою стрілкою. Цей метод працює так само, як встановлення параметра reverse на True під час побудови MotorVictor.

Usage:
victor_motor.set_reversed(value)

Параметри	Опис
value	Чи змінено напрямок обертання двигуна на зворотний: True — Змінює напрямок обертання двигуна на зворотний. False — Повертає напрямок обертання двигуна до значення за замовчуванням.

Конструктори

Конструктори використовуються для створення об’єктів MotorVictor , які необхідні для налаштування контролера двигуна Victor.

MotorVictor

MotorVictor створює контролер двигуна Victor.

Usage:
MotorVictor(port, reverse)

Параметр	Опис
port	3-провідний порт, до якого підключено контролер: На EXP Brain – brain.three_wire_port.x де x – номер порту. На 3-провідному розширювачі – expander.a де expander – назва екземпляра розширювача.
reverse	Необов’язково. Встановлює, чи слід обертати двигун у зворотному напрямку. True – FORWARD обертатиметься за годинниковою стрілкою False (за замовчуванням) – FORWARD обертатиметься проти годинникової стрілки

# Create a Victor Motor Controller in Port A
victor_motor = MotorVictor(brain.three_wire_port.a)