Victor Motor

Einführung

Der VEX Victor Motor Controller ist ein älterer Motorcontroller, der ein 3-Draht-PWM-Signal vom Brain empfängt, um VEXpro/EDR-Gleichstrommotoren zu steuern, die nicht direkt an Smart Ports angeschlossen werden können.

Diese Seite verwendet victor_motor als Beispielnamen für den Victor-Motorcontroller. Ersetzen Sie diesen bei Bedarf durch Ihren eigenen Namen.

Nachfolgend finden Sie eine Liste der verfügbaren Methoden:

• spin – Dreht einen Motor vorwärts oder rückwärts, bis er zum Stillstand kommt.

• stop – Stoppt einen Motor sofort.

• set_velocity – Gibt dem Motor die Drehzahl vor.

• set_reversed – Stellt die Drehrichtung eines Motors um.

Konstruktor – Manuelle Initialisierung eines Victor-Motorcontrollers.

• MotorVictor – Erzeugt einen Victor-Motorcontroller.

drehen

spin dreht einen angeschlossenen Motor in eine bestimmte Richtung unter Verwendung der aktuellen Motorgeschwindigkeit.

Usage:
victor_motor.spin(direction, velocity, units)

Parameter	Beschreibung
direction	Drehrichtung des Motors: FORWARD – Standardmäßig gegen den Uhrzeigersinn REVERSE – Standardmäßig im Uhrzeigersinn
velocity	Optional. The velocity to spin with from 0% to 100% when using PERCENT. This can be an integer or decimal (float). If the velocity is not specified or previously set, the default velocity is 50%.
units	Optional. Die Geschwindigkeitseinheit: PERCENT RPM (Standard) – Umdrehungen pro Minute VelocityUnits.DPS – Grad pro Sekunde

stoppen

stop stoppt den angeschlossenen Motor sofort.

Usage:
victor_motor.stop()

Parameter	Beschreibung
	Diese Methode hat keine Parameter.

set_velocity

Der Wert set_velocity gibt die Drehzahl des Motors an. Ein höherer Prozentwert beschleunigt die Drehung, ein niedrigerer Prozentwert verlangsamt sie.

Bei jedem Projekt läuft jeder angeschlossene Motor standardmäßig mit 50 % Drehzahl.

Usage:
victor_motor.set_velocity(value, units)

Parameter	Beschreibung
velocity	Die Drehzahl, mit der von 0 % bis 100 % gedreht werden soll, wenn PERCENTverwendet wird. Dies kann eine ganze Zahl integer oder eine Dezimalzahl (float ) sein.
units	Optional. Die Geschwindigkeitseinheit: PERCENT RPM (Standard) – Umdrehungen pro Minute VelocityUnits.DPS – Grad pro Sekunde

set_reversed

set_reversed bewirkt, dass sich der Motor in die FORWARD im Uhrzeigersinn dreht. Diese Methode funktioniert analog zur Einstellung des Parameters reverse auf True beim Erstellen eines MotorVictor.

Usage:
victor_motor.set_reversed(value)

Parameter	Beschreibung
value	Ob die Drehrichtung des Motors umgekehrt wird: True — Kehrt die Drehrichtung des Motors um. False — Stellt die Drehrichtung des Motors auf den Standardwert zurück.

Konstruktoren

Konstruktoren werden verwendet, um MotorVictor Objekte zu erstellen, die für die Konfiguration eines Victor Motor Controllers erforderlich sind.

MotorVictor

MotorVictor erstellt einen Victor Motor Controller.

Usage:
MotorVictor(port, reverse)

Parameter	Beschreibung
port	Der 3-Draht-Port, an den der Controller angeschlossen ist: Auf dem EXP Brain – brain.three_wire_port.x wobei x die Portnummer ist. Auf einem 3-Draht-Expander – expander.a wobei expander der Name der Expander-Instanz ist.
reverse	Optional. Legt fest, ob die Drehrichtung des Motors umgekehrt werden soll. True – FORWARD dreht sich im Uhrzeigersinn FORWARD (Standard) – False dreht sich gegen den Uhrzeigersinn

# Create a Victor Motor Controller in Port A
victor_motor = MotorVictor(brain.three_wire_port.a)