Servomotor

Invoering

De VEX 3-draads servomotor is een 3-draads apparaat dat naar een specifieke positie kan draaien op basis van een stuursignaal van de EXP Brain.

Op deze pagina wordt servo_motor als voorbeeldnaam voor de servomotor gebruikt. Vervang dit door uw eigen geconfigureerde naam indien nodig.

Hieronder vindt u een lijst met beschikbare methoden:

• set_position – Verplaatst een servomotor naar een opgegeven positie tussen 0 en 100 graden.

Constructor – Initialiseer handmatig een servomotor.

• Servo – Creëert een servomotor.

set_position

set_position verplaatst een servomotor naar een opgegeven positie tussen 0 en 100 graden.

Let op: Een servomotor begint elk project door zichzelf automatisch te centreren op 50 graden voordat er bewegingen worden uitgevoerd.

Usage:
servo_motor.set_position(value, units)

Parameters	Beschrijving
value	De positiewaarde die moet worden ingesteld voor de servomotor. Dit kan een geheel getal integer ) of een decimaal getal (float) zijn van 0 tot 100.
units	De positie-eenheid: DEGREES of PERCENT (standaard).

Constructeurs

Constructors worden gebruikt om handmatig Servo objecten te creëren, die nodig zijn voor het configureren van een servomotor buiten VEXcode.

Servo

Servo creëert een servomotor.

Usage:
Servo(port)

Parameter	Beschrijving
port	De 3-draads poort waarop de servomotor is aangesloten: Op de EXP Brain – Ports.PORTx waarbij x het poortnummer is. Op een 3-draads expander – expander.a waarbij expander de naam van de expander-instantie is.

# Create a Servo Motor in Port A
servo_motor = Servo(brain.three_wire_port.a)