Brein

Invoering

Een VEX EXP Brain voert alle code in een project uit en beheert deze. Het biedt vijf belangrijke eigenschappen die je in je code kunt gebruiken, waaronder het uitlezen van gegevens uit de EXP Robot-batterij, het bedienen van de knoppen, het benaderen van een geplaatste SD-kaart, het bijhouden van de tijd met een ingebouwde timer en het communiceren met apparaten die zijn aangesloten op de 3-draads poorten.

Hieronder vindt u een lijst met beschikbare woningen:

• battery – Biedt toegang tot informatie over de EXP Robot-batterij, zoals spanning, stroomsterkte en laadniveau.

• button – Hiermee kunnen knopdrukken worden gedetecteerd en functies aan knopgebeurtenissen op de EXP Brain worden toegewezen.

• screen – Hiermee kan er getekend, afgedrukt en met het touchscreen van de EXP Brain gecommuniceerd worden.

• sdcard – Maakt het mogelijk om bestanden te lezen en te schrijven die zijn opgeslagen op een SD-kaart die in de Brain is geplaatst.

• timer – Biedt toegang tot de interne timer van de hersenen voor het meten van de verstreken tijd tijdens projecten.

• three_wire_port - Biedt toegang tot 3-draads apparaten die zijn aangesloten op de 3-draads poorten van de EXP Brain. Elke poort wordt geïdentificeerd door een letter (a tot en met h).

Op deze pagina wordt brain als voorbeeld van een EXP Brain-naam gebruikt. Vervang dit door uw eigen geconfigureerde naam.

Hieronder vindt u een lijst met beschikbare methoden:

• program_stop – Stopt onmiddellijk het momenteel draaiende project.

Constructor – Initialiseer handmatig een EXP Brain.

• Brain – Creëert een EXP-brein.

Let op: Aan het begin van elk VEXcode EXP-project wordt automatisch een Brain aangemaakt.

programma_stop

program_stop stopt onmiddellijk het momenteel actieve project.

Usage:
brain.program_stop()

Parameters	Beschrijving
	Deze methode heeft geen parameters.

Constructor

Constructors worden gebruikt om handmatig Brain objecten te creëren, die nodig zijn voor het configureren van een EXP Brain buiten VEXcode.

Brain

Brain creëert een brein.

Usage:
Brain()

Parameters	Beschrijving
	Deze constructor heeft geen parameters.

# Create a Brain
brain = Brain()