Pneumatisch

Invoering

De VEX EXP Brain kan het CTE Pneumatic-systeem aansturen met behulp van methoden uit de Pneumatic klasse. Deze methoden stellen de Brain in staat de pneumatische pomp te besturen en pneumatische cilinders uit te schuiven of in te trekken.

Voor de onderstaande voorbeelden krijgt de geconfigureerde CTE Pneumatic Solenoid de naam pneumatic_1 en wordt deze in alle volgende voorbeelden in deze API-documentatie gebruikt bij verwijzingen naar methoden van de klasse Pneumatic.

Hieronder vindt u een lijst met alle beschikbare methoden:

Handelingen – Bediening van de pneumatische cilinders en de pneumatische pomp.

• extend – Verlengt een pneumatische cilinder.

• retract – Trekt een pneumatische cilinder terug.

• pump_on – Schakelt de pneumatische pomp in.

• pump_off – Schakelt de pneumatische pomp uit.

Instellers – Schakel de pneumatische pomp in of uit.

• pump – Schakelt de pneumatische pomp in of uit.

Constructors – Initialiseer en configureer handmatig de CTE pneumatische solenoïde.

• Pneumatic – Maak een CTE pneumatische solenoïde aan.

Acties

extend

extend verlengt een pneumatische cilinder.

Usage:
extend(cylinder)

Parameter	Beschrijving
cylinder	De cilinder die verlengd moet worden: CYLINDER1 CYLINDER2 CYLINDER3 CYLINDER4 CYLINDERALL — Verlengt alle cilinders

# Extend the first cylinder
pneumatic_1.extend(CYLINDER1)

# Wait 2 seconds
wait(2, SECONDS)

# Retract the first cylinder
pneumatic_1.retract(CYLINDER1)

retract

retract trekt een pneumatische cilinder in.

Usage:
retract(cylinder)

Parameter	Beschrijving
cylinder	De cilinder die moet worden ingetrokken: CYLINDER1 CYLINDER2 CYLINDER3 CYLINDER4 CYLINDERALL — Trekt alle cilinders in.

# Extend the first cylinder
pneumatic_1.extend(CYLINDER1)

# Wait 2 seconds
wait(2, SECONDS)

# Retract the first cylinder
pneumatic_1.retract(CYLINDER1)

pump_on

pump_on schakelt de pneumatische pomp in.

Usage:
pump_on()

Parameters	Beschrijving
	Deze methode heeft geen parameters.

# Turn the pneumatic pump on
pneumatic_1.pump_on()

pump_off

pump_off schakelt de pneumatische pomp uit.

Usage:
pump_off()

Parameters	Beschrijving
	Deze methode heeft geen parameters.

# Turn the pneumatic pump off
pneumatic_1.pump_off()

Setters

pump

Pomp pump schakelt de pneumatische pomp in of uit.

Usage:
pump(state)

Parameter	Beschrijving
state	De in te stellen status: True schakelt de pneumatische pomp in, en False schakelt de pneumatische pomp uit.

# Turn the pneumatic pump on
pneumatic_1.pump(True)

# Turn the pneumatic pump off
pneumatic_1.pump(False)

Constructeurs

Pneumatic

Pneumatic creëert een pneumatisch systeem.

Pneumatic(smartport)

Parameter	Beschrijving
smartport	De slimme poort waarop de pneumatische solenoïde is aangesloten, wordt weergegeven als Ports.PORTx , waarbij x het poortnummer is.

# Construct a Pneumatic System "pneumatic_1" with the
# Pneumatic class
pneumatic_1 = Pneumatic(Ports.PORT1)