Żyroskop#
Wstęp#
Robot VEX 123 posiada wbudowany czujnik żyroskopowy. W tych blokach czujnik żyroskopowy służy do wykrywania nagłych uderzeń i raportowania przyspieszenia wzdłuż osi x, y i z.
Poniżej znajduje się lista wszystkich dostępnych bloków:
wykryto awarię – Raportuje, czy robot 123 wykrył nagłe uderzenie.
przyspieszenie – Raportuje, jak szybko robot 123 przyspiesza lub zwalnia na wybranej osi.
wykryto awarię?#
Blok logiczny wykrytej awarii informuje, czy robot 123 wykrył nagłe uderzenie, takie jak uderzenie w obiekt lub uderzenie o sile wystarczającej do szybkiej zmiany ruchu.
Prawda — Wykryto awarię.
Fałsz — Nie wykryto awarii.
<wykryto zderzenie?>
Parametry |
Opis |
|---|---|
Ten blok nie ma żadnych parametrów. |
Przykład
gdy uruchomiony
[Back up after a crash.]
jedź [do przodu v]
czekaj dopóki <wykryto zderzenie?>
jedź [wstecz v] przez (200) [mm v]
przyśpieszenie#
Przyspieszenie to szybkość, z jaką robot przyspiesza lub zwalnia. Blok raportujący przyspieszenie raportuje przyspieszenie robota 123 na wybranej osi, od -4,0 G do 4,0 G.
G to jednostka miary przyspieszenia. 1 G to przyspieszenie, jakie odczuwasz pod wpływem grawitacji, siedząc nieruchomo.
Wartość może być dodatnia lub ujemna w zależności od kierunku przyspieszenia na wybranej osi. Wybrana oś wskazuje, w którym kierunku ruchu blok zgłasza ruch.
(przyspieszenie osi [x v] w g)
Parametry |
Opis |
|---|---|
oś |
Oś pomiaru przyspieszenia:
|