Controlo

Introdução

Os blocos de controlo no VEXcode IQ (1ª geração) gerem o fluxo de um projeto, lidando com loops, condições e atrasando a execução de outros blocos.

Um ciclo ocorre quando um computador repete o mesmo passo ou grupo de passos continuamente até receber a instrução de paragem. Uma condição é uma regra que o computador verifica para decidir o que fazer a seguir. Por exemplo, um robô pode avançar se um sensor detetar um objeto.

Segue abaixo a lista dos blocos disponíveis:

• wait – Faz uma pausa na execução de blocos durante uma duração específica.

• wait until – Suspende a execução dos blocos até que uma condição especificada seja satisfeita.

• repeat – Repete um conjunto de blocos um número específico de vezes.

• para sempre – Repete um conjunto de blocos indefinidamente.

• repetir até – Repete um conjunto de blocos até que uma condição seja satisfeita.

• while – Repete um conjunto de blocos enquanto uma condição se mantiver verdadeira.

• if – Executa um conjunto de blocos se uma condição for verdadeira.

• if / else – Executa um conjunto de blocos se uma condição for verdadeira, caso contrário, executa outro.

• if / else if / else – Executa diferentes conjuntos de blocos consoante múltiplas condições.

• break – Sai imediatamente de um ciclo repeat, forever, repeat until, ou while.

• parar projeto – Encerra o projeto.

espera

O bloco de pilha wait pausa a execução de outros blocos durante um período específico antes de passar para o bloco seguinte.

bloco de pilha de espera

aguardar (1) segundos

Parâmetros	Descrição
hora	O tempo de espera, expresso como um número inteiro positivo ou decimal em segundos.

Exemplo

Ao ser iniciado, o dispositivo avança por um segundo e depois pára completamente.

quando iniciar
[Move forward for one second, then stop.]
conduzir [frente v]
aguardar (1) segundos
parar de conduzir

espere até

O bloco de pilha esperar até interrompe a execução de outros blocos até que uma condição específica seja satisfeita, antes de avançar para o bloco seguinte.

aguarde até que o bloco de pilha

aguardar até <>

Parâmetros	Descrição
estado	A condição que deve ser satisfeita antes de passar para o bloco seguinte.

Exemplo

Ao ser iniciado, o dispositivo avança até que o botão Brain Check seja pressionado, interrompendo então todo o movimento.

quando iniciar
[Move forward until a button is pressed, then stop.]
conduzir [frente v]
aguardar até <botão [Verificar v] do Brain pressionado?>
parar de conduzir

repetir

O bloco repeat C executa os blocos internos um determinado número de vezes.

bloco de repetição c

repetir [10]
fim

Parâmetros	Descrição
vezes	Um número inteiro que define quantas vezes o bloco repeat é executado.

Exemplo

quando iniciar
[Move in a square path.]
repetir [4]
conduzir [frente v] por [150] [mm v] ▶
virar [direita v] por [90] graus ▶
fim

para sempre

O bloco C eterno continua a executar os blocos internos repetidamente, sem parar.

bloco c para sempre

para sempre
fim

Parâmetros	Descrição
	Este bloco não possui parâmetros.

Exemplo

Ao ser iniciado, o dispositivo move-se continuamente numa trajetória quadrada, avançando 50 mm e rodando 90 graus para a direita, num ciclo infinito.

quando iniciar
[Move in a square path forever.]
para sempre
conduzir [frente v] por [150] [mm v] ▶
virar [direita v] por [90] graus ▶
fim

Repita até

O bloco repeat until em C executa os blocos internos repetidamente enquanto a condição especificada não for satisfeita.

Repita até o bloco

repetir até <>
fim

Parâmetros	Descrição
estado	Uma expressão ou variável que é verificada antes de cada iteração do ciclo. Se for False, os blocos continuam a repetir-se. Se for True, o ciclo será interrompido.

Exemplo

quando iniciar
[Play a sound until a button is pressed.]
repetir até <botão [Verificar v] do Brain pressionado?>
reproduzir som [sirene v]
aguardar (0.5) segundos
fim
aguardar (0.5) segundos
reproduzir som [desligar v]

enquanto

O bloco while em C executa os blocos internos repetidamente enquanto a condição especificada for satisfeita.

enquanto o bloco c

enquanto <>
fim

Parâmetros	Descrição
estado	Uma expressão ou variável que é verificada antes de cada iteração do ciclo. Se for Verdadeira, os blocos continuam a repetir-se. Se for Falsa, o ciclo será interrompido.

Exemplo

quando iniciar
[Play an alarm while the robot is moving.]
conduzir [frente v] por [300] [mm v] ◀ e não aguardar
enquanto <condução em movimento?>
reproduzir som [alarme v]
aguardar (0.3) segundos
fim

se

O bloco if em C executa os blocos internos se a condição for verdadeira.

se bloco

se <> então
fim

Parâmetros	Descrição
estado	Uma expressão ou variável que é verificada quando a instrução é executada. Se for Verdadeira, os blocos dentro do bloco if serão executados. Se for Falsa, os blocos serão ignorados.

Exemplo

Ao ser iniciado, o robô verifica continuamente se o botão “Verificação Cerebral” está pressionado. Se estiver pressionado, o robô vira à direita.

quando iniciar
[Turn in a circle if a button is pressed.]
para sempre
se <botão [Verificar v] do Brain pressionado?> então
virar [direita v] por (360) graus ▶
fim
parar de conduzir
fim

se / senão

O bloco C if / else determina qual o conjunto de blocos que será executado com base no valor Verdadeiro ou Falso da condição.

bloco se então senão

se <> então
senão
fim

Parâmetros	Descrição
estado	Uma expressão ou variável que é verificada quando a instrução é executada. Se for Verdadeira, os blocos dentro do bloco if serão executados. Se for Falsa, serão executados os blocos dentro do bloco else.

Exemplo

quando iniciar
[Repeatedly play a sound if a button is not pressed.]
para sempre
se <botão [Verificar v] do Brain pressionado?> então
virar [direita v] por (360) graus ▶
senão
reproduzir som [sirene v]
aguardar (0.5) segundos
fim

se / senão se / senão

O bloco C expansível if / else if / else seleciona qual o conjunto de blocos que será executado com base em determinadas condições:

• if runs its block of code if the condition evaluates as True.

• else if checks additional conditions only if all previous conditions evaluated as False. Multiple else if statements can be used.

• else executa o seu bloco de código apenas se nenhuma das condições anteriores for avaliada como Verdadeira.

bloco if else if else

se <> então
senão se <> então
senão
fim

Parâmetros	Descrição
estado	Uma expressão ou variável que é verificada quando a instrução é executada. A primeira condição que for Verdadeira executa este conjunto de blocos. Se todas as condições forem avaliadas como Falsas, os blocos dentro do bloco else serão executados.

Exemplo

Quando é ligado, o dispositivo vira para a direita se o botão “Cérebro Direito” for premido, vira para a esquerda se o botão “Cérebro Esquerdo” for premido e pára caso contrário.

quando iniciar
[Turn right if the right button on the brain is pressed, left if the left is pressed, and stop if anything else is pressed.]
para sempre
se <botão [Right v] do Brain pressionado?> então
virar [direita v] por (90) graus ▶
senão se <botão [Left v] do Brain pressionado?> então
virar [esquerda v] por (90) graus ▶
senão
parar de conduzir
fim
fim

pausa

O bloco de pilha break termina um ciclo imediatamente. Este bloco pode ser utilizado dentro dos blocos repeat, repeat until, while e forever. Break é útil quando um loop precisa de ser interrompido prematuramente devido a algo que acontece durante a execução, como um botão a ser pressionado ou um sensor que deteta um objeto.

bloco de pilha de quebra

interromper

Parâmetros	Descrição
	Este bloco não possui parâmetros.

Exemplo

quando iniciar
[Stop turning after a button is pressed.]
para sempre
virar [direita v]
se <botão [Verificar v] do Brain pressionado?> então
interromper
fim
fim
parar de conduzir
reproduzir som [desligar v]

projeto de interrupção

O bloco de pilha stop project termina um projeto em execução.

interromper o bloqueio do projeto

parar projeto

Parâmetros	Descrição
	Este bloco não possui parâmetros.

Exemplo

quando iniciar
[Stop the project entirely after a button is pressed.]
para sempre
virar [direita v]
se <botão [Verificar v] do Brain pressionado?> então
parar projeto
fim
fim
reproduzir som [desligar v]