Movimento

A categoria Movimento engloba blocos para controlar os motores e o sistema pneumático de um robô VEX IQ (1ª geração). Utilize estes blocos para rodar um motor para a frente ou para trás, movê-lo para uma posição específica, ajustar a sua velocidade e binário e ler o seu estado atual. Os blocos pneumáticos permitem estender ou retrair um cilindro e controlar a bomba de ar.

Cada dispositivo deve ser configurado na janela Dispositivos antes de poder ser utilizado.

• Motores e Grupos de Motores - Rodar, parar e configurar motores individuais ou grupos de motores. Inclui blocos para definir a velocidade, o binário, o comportamento de paragem e o tempo limite, e para reportar a posição, velocidade e corrente do motor.

• Pneumática - Controla um solenóide pneumático VEX IQ para estender ou retrair um cilindro e ligar ou desligar a bomba de ar.