Движение

Методы управления движением позволяют EXP Brain контролировать различные типы двигателей и устройств управления движением, регулируя их скорость, направление и вращение.

Каждый тип устройства отображается в соответствии с его конфигурацией в окне «Устройства».

Ниже приведён список доступных устройств:

• Двигатели и группа двигателей - Интеллектуальные двигатели, обеспечивающие точное управление благодаря встроенным энкодерам, отслеживанию скорости и расширенным функциям управления движением.

• Контроллер двигателя 55 - Управляет двигателями постоянного тока с помощью переменного напряжения.

• Двигатель 393 - 2-проводной двигатель постоянного тока, управляемый 3-проводным контроллером двигателя VEX 29.

• Victor 883 - Устаревший контроллер двигателя, который принимает 3-проводной ШИМ-сигнал от блока управления для управления двигателями постоянного тока VEXpro/EDR, которые нельзя напрямую подключить к интеллектуальным портам.

• Сервомотор - Трехпроводной двигатель с позиционным управлением, вращающийся в фиксированном диапазоне.