Mouvement

Les méthodes de mouvement permettent au cerveau EXP de contrôler différents types de moteurs et de dispositifs de mouvement en ajustant leur vitesse, leur direction et leur rotation.

Chaque type de périphérique pivote en fonction de sa configuration dans la fenêtre Périphériques.

Vous trouverez ci-dessous la liste des appareils disponibles :

• Moteur et groupe de moteurs - Moteurs intelligents qui offrent un contrôle précis grâce à des encodeurs intégrés, un suivi de la vitesse et des fonctionnalités de mouvement avancées.

• Contrôleur de moteur 55 - Contrôle les moteurs CC à l’aide d’une tension variable.

• Moteur 393 - Un moteur CC à 2 fils contrôlé via un contrôleur de moteur VEX à 3 fils 29.

• Victor 883 - Un contrôleur de moteur hérité qui prend un signal PWM à 3 fils du cerveau pour contrôler les moteurs CC VEXpro/EDR qui ne peuvent pas se brancher directement sur les ports intelligents.

• Servomoteur - Un moteur à 3 fils à commande de position qui tourne dans une plage fixe.