Movimiento#

Los métodos de movimiento permiten que el cerebro EXP controle diferentes tipos de motores y dispositivos de movimiento ajustando su velocidad, dirección y rotación.

Cada tipo de dispositivo gira de acuerdo con su configuración en la ventana Dispositivos.

A continuación se muestra una lista de dispositivos disponibles:

  • Motor y grupo de motores: motores inteligentes que proporcionan un control preciso con codificadores incorporados, seguimiento de la velocidad y funciones avanzadas de movimiento.

  • Controlador de motor 55 - Controla los motores de CC utilizando voltaje variable.

  • Motor 393 - Un motor de CC de 2 cables controlado mediante un controlador de motor VEX de 3 cables 29.

  • Victor 883 - Un controlador de motor heredado que toma una señal PWM de 3 hilos del cerebro para controlar los motores de CC VEXpro/EDR que no pueden conectarse directamente a los puertos inteligentes.

  • Servomotor - Un motor de 3 cables controlado por posición que gira dentro de un rango fijo.