Pohyb#

Metody pohybu umožňují EXP Brainu ovládat různé typy motorů a pohybových zařízení úpravou jejich rychlosti, směru a rotace.

Každý typ zařízení se střídá podle své konfigurace v okně Zařízení.

Níže je uveden seznam dostupných zařízení:

  • Motor a skupina motorů – Inteligentní motory, které poskytují přesné ovládání pomocí vestavěných enkodérů, sledování rychlosti a pokročilých funkcí pro řízení pohybu.

  • Řídicí jednotka motoru 55 – Řídí stejnosměrné motory pomocí proměnného napětí.

  • Motor 393 – Dvouvodičový stejnosměrný motor řízený pomocí třívodičového regulátoru motoru VEX 29.

  • Victor 883 – Starší řídicí jednotka motoru, která přijímá 3vodičový PWM signál z řídicí jednotky Brain pro řízení stejnosměrných motorů VEXpro/EDR, které nelze přímo zapojit do inteligentních portů.

  • Servomotor – Polohově řízený třívodičový motor, který se otáčí v pevném rozsahu.