Мозг#

Введение#

Блок управления VEX EXP Brain запускает и управляет всем кодом в проекте. Он предоставляет пять основных функций, которые вы можете использовать в своем коде, включая чтение данных с батареи робота EXP, управление кнопками, доступ к вставленной SD-карте, отслеживание времени с помощью встроенного таймера и взаимодействие с устройствами, подключенными к 3-проводным портам.

Ниже представлен список доступных объектов недвижимости:

  • battery – Предоставляет доступ к информации о батарее робота EXP, такой как напряжение, ток и уровень заряда.

  • button – Позволяет обнаруживать нажатия кнопок и назначать функции событиям кнопок на EXP Brain.

  • screen – Позволяет рисовать, печатать и взаимодействовать с сенсорным экраном EXP Brain.

  • sdcard – Позволяет читать и записывать файлы, хранящиеся на SD-карте, вставленной в Brain.

  • timer – Обеспечивает доступ к внутреннему таймеру Brain для измерения прошедшего времени во время проектов.

  • three_wire_port - Обеспечивает доступ к 3-проводным устройствам, подключенным к 3-проводным портам EXP Brain. Каждый порт обозначается буквой (a до h).

На этой странице в качестве примера имени мозга EXP используется brain При необходимости замените его на собственное имя.

Ниже приведён список доступных методов:

  • program_stop – Немедленно останавливает текущий запущенный проект.

Конструктор – Ручная инициализация объекта EXP Brain.

  • Brain – Создает мозг EXP.

Примечание: В начале каждого проекта VEXcode EXP автоматически создается объект Brain.

программа_остановка#

program_stop немедленно останавливает текущий запущенный проект.

Usage:
brain.program_stop()

Параметры

Описание

Этот метод не имеет параметров.

Конструктор#

Конструкторы используются для ручного создания объектов Brain Brain , которые необходимы для настройки EXP Brain вне VEXcode.

Brain#

Brain создает Мозг.

Usage:
Brain()

Параметры

Описание

Этот конструктор не имеет параметров.

 
# Create a Brain
brain = Brain()
На этой странице