Movimiento#

Los métodos de movimiento permiten que el cerebro EXP controle diferentes tipos de motores y dispositivos de movimiento ajustando su velocidad, dirección y rotación.

Cada tipo de dispositivo rota según su configuración en la ventana Dispositivos.

A continuación se muestra una lista de los dispositivos disponibles:

  • Motor y grupo de motores – Motores inteligentes que proporcionan un control preciso con codificadores incorporados, seguimiento de velocidad y funciones de movimiento avanzadas.

  • Controlador de motor 55 – Controla motores de CC usando voltaje variable.

  • Motor 393 – Un motor de CC de 2 cables controlado mediante un controlador de motor VEX de 3 cables 29.

  • Victor 883 – Un controlador de motor heredado que toma una señal PWM de 3 cables del Brain para controlar los motores VEXpro/EDR DC que no se pueden conectar directamente a los Smart Ports.

  • Servomotor – Un motor de 3 cables controlado por posición que gira dentro de un rango fijo.