Рух#

Методи руху дозволяють EXP Brain керувати різними типами двигунів та рухових пристроїв, регулюючи їхню швидкість, напрямок та обертання.

Кожен тип пристрою змінюється відповідно до його конфігурації у вікні «Пристрої».

Нижче наведено список доступних пристроїв:

  • Motor and Motor Group – Розумні двигуни, що забезпечують точне керування за допомогою вбудованих енкодерів, відстеження швидкості та розширених функцій руху.

  • Контролер двигуна 55 – Керує двигунами постійного струму за допомогою змінної напруги.

  • Двигун 393 – 2-провідний двигун постійного струму, керований за допомогою 3-провідного контролера двигуна VEX 29.

  • Victor 883 – застарілий контролер двигуна, який приймає 3-провідний ШІМ-сигнал від Brain для керування двигунами постійного струму VEXpro/EDR, які не можна підключити безпосередньо до Smart Ports.

  • Серводвигун – 3-провідний двигун з керованим положенням, який обертається у фіксованому діапазоні.