Pneumatisk

Introduktion

VEX EXP Brain kan styra CTE-pneumatiksystemet med metoder från klassen Pneumatic Dessa metoder gör det möjligt för Brain att styra den pneumatiska pumpen och dra ut eller in pneumatiska cylindrar.

För exemplen nedan kommer den konfigurerade CTE pneumatiska solenoiden att kallas pneumatic_1 och kommer att användas i alla efterföljande exempel i denna API-dokumentation när det hänvisas till Pneumatic -klassmetoder.

Nedan följer en lista över alla tillgängliga metoder:

Åtgärder – Styr pneumatiska cylindrar och den pneumatiska pumpen.

• extend – Förlänger en pneumatisk cylinder.

• retract – Drar in en pneumatisk cylinder.

• pump_on – Slår på den pneumatiska pumpen.

• pump_off – Stänger av den pneumatiska pumpen.

Inställare – Slå på eller av den pneumatiska pumpen.

• pump – Slår på eller av den pneumatiska pumpen.

Konstruktörer – Initiera och konfigurera CTE:s pneumatiska solenoid manuellt.

• Pneumatic – Skapa en CTE pneumatisk solenoid.

Åtgärder

extend

extend förlänger en pneumatisk cylinder.

Usage:
extend(cylinder)

Parameter	Beskrivning
cylinder	Cylindern som ska förlängas: CYLINDER1 CYLINDER2 CYLINDER3 CYLINDER4 CYLINDERALL — Förlänger alla cylindrar

# Extend the first cylinder
pneumatic_1.extend(CYLINDER1)

# Wait 2 seconds
wait(2, SECONDS)

# Retract the first cylinder
pneumatic_1.retract(CYLINDER1)

retract

retract drar in en pneumatisk cylinder.

Usage:
retract(cylinder)

Parameter	Beskrivning
cylinder	Cylindern som ska dras in: CYLINDER1 CYLINDER2 CYLINDER3 CYLINDER4 CYLINDERALL — Drar in alla cylindrar.

# Extend the first cylinder
pneumatic_1.extend(CYLINDER1)

# Wait 2 seconds
wait(2, SECONDS)

# Retract the first cylinder
pneumatic_1.retract(CYLINDER1)

pump_on

pump_on slår på den pneumatiska pumpen.

Usage:
pump_on()

Parametrar	Beskrivning
	Den här metoden har inga parametrar.

# Turn the pneumatic pump on
pneumatic_1.pump_on()

pump_off

pump_off stänger av den pneumatiska pumpen.

Usage:
pump_off()

Parametrar	Beskrivning
	Den här metoden har inga parametrar.

# Turn the pneumatic pump off
pneumatic_1.pump_off()

Setter

pump

pump slår på eller av den pneumatiska pumpen.

Usage:
pump(state)

Parameter	Beskrivning
state	Tillstånd att ställa in: True slår på den pneumatiska pumpen och False stänger av den pneumatiska pumpen.

# Turn the pneumatic pump on
pneumatic_1.pump(True)

# Turn the pneumatic pump off
pneumatic_1.pump(False)

Konstruktörer

Pneumatic

Pneumatic skapar ett pneumatiskt system.

Pneumatic(smartport)

Parameter	Beskrivning
smartport	Den smarta porten som den pneumatiska solenoiden är ansluten till, skriven som Ports.PORTx där x är portens nummer.

# Construct a Pneumatic System "pneumatic_1" with the
# Pneumatic class
pneumatic_1 = Pneumatic(Ports.PORT1)