Hjärna

Introduktion

En VEX EXP Brain kör och hanterar all kod i ett projekt. Den tillhandahåller fem huvudegenskaper som du kan använda i din kod, inklusive att läsa data från EXP-robotbatteriet, använda knapparna, komma åt ett isatt SD-kort, spåra tid med en inbyggd timer och interagera med enheter anslutna till 3-trådsportarna.

Nedan följer en lista över tillgängliga fastigheter:

• battery – Ger åtkomst till information om EXP-robotbatteriet, såsom spänning, ström och laddningsnivå.

• button – Gör det möjligt att detektera knapptryckningar och tilldela funktioner till knapphändelser på EXP Brain.

• screen – Möjliggör ritning, utskrift och interaktion med EXP Brains pekskärm.

• sdcard – Möjliggör läsning från och skrivning till filer som lagras på ett SD-kort som sitter i hjärnan.

• timer – Ger åtkomst till hjärnans interna timer för att mäta förfluten tid under projekt.

• three_wire_port – Ger åtkomst till 3-trådsenheter anslutna till EXP Brains 3-trådsportar. Varje port identifieras med en bokstav (a till h).

Den här sidan använder brain som exempel på EXP hjärnnamn. Ersätt det med ditt eget konfigurerade namn efter behov.

Nedan följer en lista över tillgängliga metoder:

• program_stop – Stoppar omedelbart det pågående projektet.

Konstruktor – Initiera en EXP-hjärna manuellt.

• Brain – Skapar en EXP-hjärna.

Obs: En hjärna skapas automatiskt i början av varje VEXcode EXP-projekt.

programstopp

program_stop stoppar omedelbart det pågående projektet.

Usage:
brain.program_stop()

Parametrar	Beskrivning
	Den här metoden har inga parametrar.

Konstruktör

Konstruktorer används för att manuellt skapa Brain objekt, vilka är nödvändiga för att konfigurera en EXP Brain utanför VEXcode.

Brain

Brain skapar en hjärna.

Usage:
Brain()

Parametrar	Beskrivning
	Denna konstruktor har inga parametrar.

# Create a Brain
brain = Brain()