คอนโซล

การแนะนำ

หน้าต่างคอนโซล VEXcode EXP จะแสดงอยู่ในหน้าต่าง Monitor ภายใน VEXcode เมธอดของคอนโซลสามารถแสดงข้อความ ตัวเลข และค่าตัวแปรขณะที่โปรเจ็กต์กำลังทำงานอยู่ นอกจากนี้ยังสามารถล้างคอนโซล อ่านข้อมูลที่ผู้ใช้ป้อน และตั้งค่าสีของข้อความที่พิมพ์หลังจากเปลี่ยนสีได้อีกด้วย

เมื่อใช้งาน VS Code ข้อความที่แสดงบนคอนโซลจะปรากฏในเทอร์มินัลแทนที่จะเป็นคอนโซลของ VEXcode

หมายเหตุ: เมื่อใช้ VEXcode Console คุณต้องเชื่อมต่อกับพอร์ตอนุกรมของ Console ก่อนจึงจะสามารถพิมพ์ผลลัพธ์ใดๆ ลงใน Console ได้

ด้านล่างนี้คือรายการวิธีการทั้งหมด:

การดำเนินการ — แสดงข้อความหรือล้างคอนโซล

• print — แสดงข้อความ ตัวเลข หรือค่าตัวแปรในคอนโซลหรือเทอร์มินัล

• clear_console — ล้างแถวทั้งหมดในคอนโซล

Getter — อ่านข้อมูลที่ผู้ใช้ป้อน

• input — แสดงข้อความแจ้งเตือนเพิ่มเติม รอรับข้อมูลจากผู้ใช้ และส่งคืนการตอบกลับเป็นข้อความ

ตัวปรับแต่ง — จัดรูปแบบข้อความที่พิมพ์

• set_console_text_color — กำหนดสีที่ใช้สำหรับข้อความที่พิมพ์ในคอนโซล

การกระทำ

print

คำสั่ง print แสดงข้อความ ตัวเลข หรือค่าตัวแปรในคอนโซล ใน VS Code คำสั่ง ` print แสดงผลลัพธ์ในเทอร์มินัล

ใช้การจัดรูปแบบสตริงแบบกำหนดเองเมื่อคุณต้องการให้ข้อความที่พิมพ์มีค่าจากโปรเจกต์ของคุณ เช่น คะแนน ตัวจับเวลา หรือค่าที่อ่านได้จากเซ็นเซอร์ ดูข้อมูลเพิ่มเติมได้ที่หน้า การจัดรูปแบบสตริง

By default, each print() statement ends with \n, which stands for a new line. This moves the cursor to the next line after the value is printed. The optional end parameter changes what is added after the printed value.

Usage:
print(value, end=“\n”)

พารามิเตอร์	คำอธิบาย
value	ข้อความ ตัวเลข หรือค่าตัวแปรที่จะแสดงในคอนโซลหรือเทอร์มินัล
end	(ไม่บังคับ) ข้อความที่เพิ่มหลังจากค่า value จะถูกพิมพ์ ค่าเริ่มต้นคือ “\n”ซึ่งจะย้ายเคอร์เซอร์ไปยังบรรทัดถัดไป ใช้ end=“” เพื่อให้ค่าที่พิมพ์ถัดไปอยู่ต่อจากค่าก่อนหน้าในบรรทัดเดียวกัน ใช้สตริงอื่น เช่น end=”, “เพื่อเพิ่มข้อความระหว่างค่าที่พิมพ์

# Display two messages on separate lines
print("Hello, robot!")
print("This prints on the next line.")

# Display two messages on the same line
print("Hello,", end=" ")
print("robot!")

# Print three colors on one line, separated by commas
colors = ["Red", "Green", "Blue"]

for color in colors:
    print(color, end=", ")

ลำดับการหลบหนี

ลำดับการหลีกเลี่ยง (Escape sequences) คือรหัสสั้นๆ ที่สามารถพิมพ์ได้โดยใช้คำสั่ง print เพื่อเปลี่ยนวิธีการแสดงข้อความในคอนโซล

สำหรับโปรเจกต์ส่วนใหญ่ ให้ใช้ set_console_text_color เพื่อเปลี่ยนสีข้อความ และ clear_console เพื่อล้างคอนโซล ลำดับการหลีกเลี่ยงเป็นอีกทางเลือกหนึ่งเมื่อคุณต้องการเปลี่ยนสีข้อความหรือล้างคอนโซลจากภายในคำสั่ง print

คุณสามารถเปลี่ยนสีข้อความได้โดยพิมพ์ \033 ตามด้วยรหัสสี

สี	ลำดับการหลบหนี
สีแดง	\033[31m
สีเขียว	\033[32m
สีฟ้า	\033[34m
สีดำ	\033[30m
สีขาว	\033[37m
สีเหลือง	\033[33m
ส้ม	\033[91m
สีม่วง	\033[35m
สีฟ้าอมเขียว	\033[36m
โปร่งใส	\033[97m

# Print VEXcode in red
print("\033[31mVEXcode")

# Print text in different colors
print("Default text color")
print("\033[31m")
print("Red text color")

หากต้องการล้างคอนโซลทั้งหมดด้วยลำดับการหลีกเลี่ยง ให้พิมพ์ \033[2Jซึ่งจะย้ายเคอร์เซอร์กลับไปที่แถวที่ 1 ด้วย

# Clear the Console after two seconds
print("VEXcode")
wait(2, SECONDS)
print("\033[2J")

clear_console

clear_console จะล้างแถวทั้งหมดออกจากคอนโซล

Usage:
clear_console()

พารามิเตอร์	คำอธิบาย
	เมธอดนี้ไม่มีพารามิเตอร์

# Display text, then clear it after two seconds
print("This will disappear...")
wait(2, SECONDS)
clear_console()

เกตเตอร์

input

input จะแสดงข้อความแจ้งเตือน (ถ้ามี) รอให้ผู้ใช้ป้อนคำตอบ จากนั้นส่งคำตอบนั้นกลับมาเป็นข้อความ

โปรเจ็กต์จะหยุดที่ input() จนกว่าจะมีการป้อนคำตอบในคอนโซล ใน VS Code คำตอบจะถูกป้อนในเทอร์มินัล

ค่าที่ส่งคืนโดย input() จะเป็นข้อความเสมอ หากต้องการใช้ค่าที่ส่งคืนเป็นตัวเลข ให้แปลงค่าก่อนด้วย int() หรือ float()

Usage:
input(prompt)

พารามิเตอร์	คำอธิบาย
prompt	ตัวเลือกเสริม ข้อความที่จะแสดงในคอนโซลหรือเทอร์มินัลก่อนรอการตอบกลับ หากไม่มีข้อความแจ้งเตือนใดๆ จะไม่มีข้อความใดแสดงขึ้นก่อนรอ

# Ask for a name, then print a greeting
answer = input("What's your name?")
print("Hello, " + answer)

# Ask for a number, then use it in math
answer = input("Enter a number:")
number = float(answer)
print(number + 1)

มิวเทเตอร์

set_console_text_color

set_console_text_color กำหนดสีที่ใช้สำหรับข้อความที่แสดงในคอนโซลหลังจากใช้วิธีนี้ ในตอนเริ่มต้นของโปรเจ็กต์ สีข้อความในคอนโซลจะถูกตั้งค่าเป็น BLUE

วิธีนี้จะเปลี่ยนสีข้อความใน VEXcode Console ส่วนใน VS Code การรองรับสีของเทอร์มินัลอาจแตกต่างกันไปตามแต่ละเทอร์มินัล

Usage:
set_console_text_color(color)

พารามิเตอร์	คำอธิบาย
color	สีที่ใช้สำหรับข้อความที่พิมพ์ในคอนโซล: Color.BLACK Color.BLUE Color.CYAN Color.GREEN Color.ORANGE Color.PURPLE Color.RED Color.TRANSPARENT Color.WHITE Color.YELLOW

# Print text in different colors
print("Default text color")
set_console_text_color(Color.RED)
print("Red text color")