Threads#

Einführung#

Threads ermöglichen es einem Roboter, mehrere Aufgaben gleichzeitig innerhalb desselben Programms auszuführen. Sie ermöglichen Multitasking und erlauben dem Roboter, gleichzeitig unabhängige Aktionen durchzuführen.

Hinweis: Sie müssen zuerst eine Funktion definieren, um sie mit einem Thread verwenden zu können.

Konstruktor – Neue Threads erstellen und starten.

  • Thread – Startet einen neuen Thread, der die angegebene Funktion parallel zum Hauptprogramm ausführt.

Aktion – Laufende Threads steuern.

  • stop – Stoppt einen Thread manuell, nützlich zum Anhalten von Hintergrundprozessen.

Konstruktor#

Thread#

Thread erstellt und startet einen Thread. Beim Erstellen eines Threads kann man ihm einen Namen geben, um ihn zu beenden, sobald er nicht mehr benötigt wird.

Verwendung:

my_thread = Thread(my_function)

Parameter

Beschreibung

my_thread

Optional. Ein Name für den neuen Thread.

my_function

Der Name einer zuvor definierten Funktion.

Hinweis: Eine Funktion muss *immer vor ihrem Aufruf definiert werden.

# Drive forward while blinking screen
def blink_screen():
    while True:
        brain.screen.clear_screen(Color.RED)
        wait(0.5, SECONDS)
        brain.screen.clear_screen()
        wait(0.5, SECONDS)

blink_screen_thread = Thread(blink_screen)
drivetrain.drive(FORWARD)


# Run multiple threads simultaneously
# Turn right, blink screen at once
def blink_screen():
    while True:
        brain.screen.clear_screen(Color.RED)
        wait(0.5, SECONDS)
        brain.screen.clear_screen()
        wait(0.5, SECONDS)

def turning():
    drivetrain.turn(RIGHT)

blink_screen_thread = Thread(blink_screen)
turning_thread = Thread(turning)

Aktion#

stop#

stop stops a thread manually, which is useful when a task is no longer needed or when a program needs to reset threads. Once a thread is stopped, it cannot be restarted. To run it again, you must create a new thread using Thread.

Verwendung:

my_thread.stop()

Parameter

Beschreibung

my_thread

Ein zuvor gestartetes Thread-Objekt. Dies ist der Name, der dem Thread bei der Erstellung mit Thread zugewiesen wurde.

 
"""
Run multiple threads simultaneously
Turn right, play a sound and display heading at once
Stop playing sounds after 2 seconds
"""
def lights():
    while True:
        optical_sensor.set_light(LEDStateType.ON)
        wait(0.5, SECONDS)
        optical_sensor.set_light(LEDStateType.OFF)
        wait(0.5, SECONDS)

def display_heading():
    while True:
        brain.screen.clear_row()
        brain.screen.set_cursor(1, 1)
        brain.screen.print("Heading: {}".format(drivetrain.heading(DEGREES)))
        wait(50, MSEC)

lights_thread = Thread(lights)     
display_heading_thread = Thread(display_heading)
drivetrain.turn(RIGHT)

wait(2, SECONDS)
lights_thread.stop()
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