Pnömatik

giriiş

VEX EXP Brain, Pneumatic sınıfındaki yöntemleri kullanarak CTE Pnömatik sistemini kontrol edebilir. Bu yöntemler, Brain’in pnömatik pompayı kontrol etmesine ve pnömatik silindirleri uzatmasına veya geri çekmesine olanak tanır.

Aşağıdaki örneklerde, yapılandırılmış CTE Pnömatik Solenoid’e pneumatic_1 adı verilecek ve bu API dokümantasyonunda Pneumatic sınıf yöntemlerine atıfta bulunulurken sonraki tüm örneklerde bu ad kullanılacaktır.

Aşağıda mevcut tüm yöntemlerin listesi bulunmaktadır:

İşlemler – Pnömatik silindirleri ve pnömatik pompayı kontrol edin.

• extend – Pnömatik silindiri uzatır.

• retract – Pnömatik bir silindiri geri çeker.

• pump_on – Pnömatik pompayı açar.

• pump_off – Pnömatik pompayı kapatır.

Ayarlar – Pnömatik pompayı açın veya kapatın.

• pump – Pnömatik pompayı açar veya kapatır.

Yapımcılar – CTE Pnömatik Solenoidini manuel olarak başlatın ve yapılandırın.

• Pneumatic – Bir CTE Pnömatik Solenoid Oluşturun.

Eylemler

extend

extend pnömatik bir silindiri uzatır.

Usage:
extend(cylinder)

Parametre	Tanım
cylinder	Uzatılacak silindir: CYLINDER1 CYLINDER2 CYLINDER3 CYLINDER4 CYLINDERALL — Tüm silindirleri uzatır

# Extend the first cylinder
pneumatic_1.extend(CYLINDER1)

# Wait 2 seconds
wait(2, SECONDS)

# Retract the first cylinder
pneumatic_1.retract(CYLINDER1)

retract

retract pnömatik bir silindiri geri çeker.

Usage:
retract(cylinder)

Parametre	Tanım
cylinder	Geri çekilecek silindir: CYLINDER1 CYLINDER2 CYLINDER3 CYLINDER4 CYLINDERALL — Tüm silindirleri geri çeker.

# Extend the first cylinder
pneumatic_1.extend(CYLINDER1)

# Wait 2 seconds
wait(2, SECONDS)

# Retract the first cylinder
pneumatic_1.retract(CYLINDER1)

pump_on

pump_on pnömatik pompayı açar.

Usage:
pump_on()

Parametreler	Tanım
	Bu yöntemin parametresi yoktur.

# Turn the pneumatic pump on
pneumatic_1.pump_on()

pump_off

pump_off pnömatik pompayı kapatır.

Usage:
pump_off()

Parametreler	Tanım
	Bu yöntemin parametresi yoktur.

# Turn the pneumatic pump off
pneumatic_1.pump_off()

Pasörler

pump

pump , pnömatik pompayı açar veya kapatır.

Usage:
pump(state)

Parametre	Tanım
state	Ayarlanacak durum: True pnömatik pompayı açar ve False pnömatik pompayı kapatır.

# Turn the pneumatic pump on
pneumatic_1.pump(True)

# Turn the pneumatic pump off
pneumatic_1.pump(False)

İnşaatçılar

Pneumatic

Pneumatic bir Pnömatik Sistem oluşturur.

Pneumatic(smartport)

Parametre	Tanım
smartport	Pnömatik Solenoidin bağlı olduğu Akıllı Port, Ports.PORTx şeklinde yazılır; burada x port numarasıdır.

# Construct a Pneumatic System "pneumatic_1" with the
# Pneumatic class
pneumatic_1 = Pneumatic(Ports.PORT1)