Thay đổi địa chỉ IP của VEX AIM ở chế độ điểm truy cập#
Khi robot ở chế độ Điểm truy cập (AP), bạn có thể gán cho nó một địa chỉ IP tùy chỉnh nếu cần. Điều này có thể giúp việc kết nối lại dễ dàng và ổn định hơn, đặc biệt trong môi trường có nhiều robot hoặc mạng dùng chung. Trang này giải thích cách cấu hình địa chỉ IP chế độ AP của robot và cập nhật không gian làm việc của bạn cho phù hợp.
1. Access the AIM Setup Dashboard#
Trong trình duyệt web, nhập địa chỉ IP của robot từ menu Thông tin điểm truy cập.
2. Update the IP Address#
Cập nhật thủ công địa chỉ IP bằng cách chỉnh sửa trường Địa chỉ IP (chỉ ở chế độ AP) và chọn Lưu để áp dụng các thay đổi.
Lưu ý: Hãy bỏ chọn tùy chọn Tham gia mạng hiện có.
3. Clone the WebSocket Repository#
Thư viện máy khách WebSocket được sử dụng để giao tiếp với Robot lập trình VEX AIM có sẵn trên GitHub.
Để bắt đầu, hãy sao chép kho lưu trữ và mở nó trong trình soạn thảo Python hoặc IDE mà bạn ưa thích (ví dụ: VS Code, PyCharm hoặc trình soạn thảo dựa trên dòng lệnh như Vim).
4. Save the Configured IP Address#
Open the settings.json file located in the vex folder. Update the host field with the IP Address assigned in Station Mode.
Giờ bạn có thể tiến hành thiết lập môi trường ảo Python của bạn nếu bạn chưa làm.