控制器

介绍

单摇杆控制器采用 4 键布局，并配备一个摇杆，摇杆既可用作模拟输入，又可用作可按压按钮。这些输入使机器人能够检测按钮按下和摇杆移动，从而实现交互式、灵敏的控制。以下是所有可用模块的列表：

• 控制器按钮是否被按下？ – 检查当前是否按下了特定按钮。

• 控制器轴位置 – 返回操纵杆沿指定轴的位置。

• 当控制器按钮时 – 按下或释放按钮时运行一堆块。

• 当控制器轴发生变化时 - 当操纵杆位置发生变化时运行一堆块。

控制器按钮按下了吗？

**控制器按钮是否被按下？**块返回一个整数，指示是否按下了特定的控制器按钮。

• 0-未按下控制器按钮。

• 1-控制器按钮被按下。

控制器按钮按下布尔块。

<controller button [up v] pressed?>

参数	描述
按钮	检查是否被按下的按钮： 上 下 左 右 摇杆

例子

当开始 :: hat events
[Move forwards while the Up button is being pressed.]
永久循环
如果 <controller button [up v] pressed?> 那么
移动 [向前 v]
否则
停止移动

控制器轴位置

控制器轴位置块以 -100 到 100 之间的整数返回操纵杆沿指定轴的位置。

控制器轴位置报告块。

(控制器轴 [1 v] 位置)

参数	描述
轴	返回位置的轴： 1 2

例子

当开始 :: hat events
[Move forward when the joystick is moved up.]
永久循环
如果 <(控制器轴 [1 v] 位置) [math_greater_than v] [0]> 那么
移动 [向前 v]
否则
停止移动

当控制器按钮

当按下或释放按钮时，当控制器按钮块会激活附加的块堆栈。

当控制器按钮帽子块。

when controller button [up v] [pressed v] :: hat events

参数	描述
按钮	检查按下或释放的按钮： 向上 向下 向左 向右 摇杆
按钮状态	指定当按钮按下时是否触发附加的块堆栈：

例子

when controller button [up v] [pressed v] :: hat events
[Kick hard when Up button is pressed.]
[大力 v] 踢出对象

当控制器轴改变时

当轴发生变化时，当控制器轴发生变化时块会激活附加的块堆栈。

当控制器轴改变时帽子块。

when controller axis [1 v] is changed :: hat events

参数	描述
轴	要检查变化的轴： 1 2

例子

when controller axis [1 v] is changed :: hat events
[Move forward when the joystick is moved.]
将 [向前 v] 移至 [50] [毫米 v] ▶