控制器

介绍

The One Stick Controller features a 4-button layout and a joystick that functions as both an analog input and a pressable button. These inputs allow the robot to detect button presses and joystick movements, enabling interactive and responsive control.

Below is a list of all blocks:

• controller button pressed? — Checks if a specific button is currently being pressed.

• controller axis position — Returns the position of the joystick along a specified axis.

• when controller button — Runs a stack of blocks when a button is pressed or released.

• when controller axis is changed — Runs a stack of blocks when the joystick position changes.

控制器按钮按下了吗？

**控制器按钮是否被按下？**块返回一个整数，指示是否按下了特定的控制器按钮。

• 0 — The controller button is not being pressed.

• 1 — The controller button is being pressed.

控制器按钮按下布尔块。

<遥控器按键 [▲ v] 按下了？>

参数	描述
按钮	按钮用于检查是否已被按下： ▲ ▼ ◀ ▶ 粘性

例子

当开始
[Move forwards while the ▲ button is being pressed.]
永久循环
如果 <遥控器按键 [▲ v] 按下了？> 那么
移动 [向前 v]
否则
停止移动

控制器轴位置

控制器轴位置块以 -100 到 100 之间的整数返回操纵杆沿指定轴的位置。

控制器轴位置报告块。

(控制器轴 [1 v] 位置)

参数	描述
轴	返回位置的轴： 1 2

例子

当开始
[Move forward when the joystick is moved up.]
永久循环
如果 <(控制器轴 [1 v] 位置) [math_greater_than v] [0]> 那么
移动 [向前 v]
否则
停止移动

当控制器按钮

当按下或释放按钮时，当控制器按钮块会激活附加的块堆栈。

当控制器按钮帽子块。

当遥控器按键 [▲ v] [pressed v]

参数	描述
按钮	用于检查按下或释放状态的按钮： ▲ ▼ ◀ ▶ 粘性
按钮状态	指定当按钮按下时是否触发附加的块堆栈：

例子

当遥控器按键 [▲ v] [pressed v]
[Kick hard when ▲ button is pressed.]
[大力 v] 踢出对象

当控制器轴改变时

当轴发生变化时，当控制器轴发生变化时块会激活附加的块堆栈。

当控制器轴改变时帽子块。

当遥控器 [1 v] 轴改变

参数	描述
轴	要检查变化的轴： 1 2

例子

当遥控器 [1 v] 轴改变
[Move forward when the joystick is moved.]
将 [向前 v] 移至 [50] [毫米 v] ▶