控制器

介绍

单摇杆控制器采用 4 键布局，并配备一个摇杆，摇杆既可用作模拟输入，又可用作可按压按钮。这些输入使机器人能够检测按钮按下和摇杆移动，从而实现交互式、灵敏的控制。以下是所有可用模块的列表：

• 控制器按钮是否被按下？ – 检查当前是否按下了特定按钮。

• 控制器轴位置 – 返回操纵杆沿指定轴的位置。

• 当控制器按钮时 – 按下或释放按钮时运行一堆块。

• 当控制器轴发生变化时 - 当操纵杆位置发生变化时运行一堆块。

控制器按钮按下了吗？

The controller button pressed? block returns an integer indicating whether a specific controller button is being pressed.

• 0 - The controller button is not being pressed.

• 1 - The controller button is being pressed.

控制器按钮按下布尔块。

<控制器按钮 [上 v] 被按下?>

参数	描述
按钮	检查是否被按下的按钮： 上 下 左 右 摇杆

例子

当开始 :: hat events
[按下“向上”按钮时向前移动.]
永久循环
如果 <控制器按钮 [上 v] 被按下?> 那么
移动 [正 v]
否则
停止移动

控制器轴位置

控制器轴位置块以 -100 到 100 之间的整数返回操纵杆沿指定轴的位置。

控制器轴位置报告块。

(控制器轴 [1 v] 位置)

参数	描述
轴	返回位置的轴： 1 2

例子

当开始 :: hat events
[向上移动操纵杆时向前移动.]
永久循环
如果 <(控制器轴 [1 v] 位置) [math_greater_than v] [0]> 那么
移动 [正 v]
否则
停止移动

当控制器按钮

当按下或释放按钮时，当控制器按钮块会激活附加的块堆栈。

当控制器按钮帽子块。

当控制器按钮 [上 v] [按下 v] :: hat events

参数	描述
按钮	检查按下或释放的按钮： 向上 向下 向左 向右 摇杆
按钮状态	指定当按钮按下时是否触发附加的块堆栈：

例子

当控制器按钮 [上 v] [按下 v] :: hat events
[按下“向上”按钮时用力踢.]
[困难 v] 踢出对象

当控制器轴改变时

当轴发生变化时，当控制器轴发生变化时块会激活附加的块堆栈。

当控制器轴改变时帽子块。

当遥控器 [1 v] 轴改变 :: hat events

参数	描述
轴	要检查变化的轴： 1 2

例子

当遥控器 [1 v] 轴改变 :: hat events
[移动操纵杆时向前移动.]
移动 [正 v] [50] [mm v] ▶