控制器

介绍

VEX AIM One 摇杆控制器有四个按钮和一个摇杆。摇杆可以沿两个轴向移动，也可以像按钮一样按下。

控制器模块可用于检查按钮按下、读取操纵杆移动或在控制器事件发生时运行模块。

以下是所有模块的列表：

数值 — 检查控制器按钮状态或读取摇杆位置。

• 控制器按钮是否被按下？ — 返回所选控制器按钮是否被按下。

• 控制器轴位置 — 返回沿选定轴的操纵杆位置。

动作——当控制器输入发生变化时运行的代码块。

• 当控制器按钮 — 当按下或释放选定的按钮时，运行附加的堆栈。

• 当控制器轴改变时 — 当操纵杆的位置沿选定的轴改变时，运行附加的堆栈。

价值观

控制器按钮按下了吗？

**控制器按钮是否被按下？**布尔块返回所选控制器按钮是否被按下。

控制器按钮是否被按下？布尔块

<遥控器按键 [▲ v] 按下了？>

范围	描述
按钮	要检查的按钮： ▲ ▼ ◀ ▶ stick

例子

启动后，按住▲键即可向前移动。

当开始
[Move forward while the ▲ button is pressed.]
永久循环
如果 <遥控器按键 [▲ v] 按下了？> 那么
移动 [向前 v]
否则
停止移动
结束
结束

控制器轴位置

控制器轴位置报告器模块返回操纵杆沿选定轴的位置，数值范围为**-100到100**。

控制器轴位置报告块

(控制器轴 [1 v] 位置)

范围	描述
轴	要报告的操纵杆轴：1（上下）或2（左右）。

例子

启动后，向上推动操纵杆即可向前移动。

当开始
[Move forward when the joystick is moved up.]
永久循环
如果 <(控制器轴 [1 v] 位置) [math_greater_than v] [0]> 那么
移动 [向前 v]
否则
停止移动
结束
结束

行动

当控制器按钮

当按下或释放选定的控制器按钮时，当控制器按钮 Hat 模块会运行附加的堆栈。

当控制器按钮 Hat block 时

当遥控器按键 [▲ v] [pressed v]

范围	描述
按钮	要检查的按钮： ▲ ▼ ◀ ▶ stick
按钮状态	触发附加堆栈的按钮事件：按下或释放。

例子

按下▲键，即可猛踢物体。

当遥控器按键 [▲ v] [pressed v]
[Kick hard when the ▲ button is pressed.]
[大力 v] 踢出对象

当控制器轴改变时

当控制器轴改变时，当控制器轴改变时 Hat 模块会在操纵杆的位置沿选定轴改变时运行附加的堆栈。

当控制器轴改变时，帽块

当遥控器 [1 v] 轴改变

范围	描述
轴	要检查的操纵杆轴：1（上下）或2（左右）。

例子

当操纵杆沿控制器轴 1 的位置发生变化时，机器人向前移动 50 毫米。

当遥控器 [1 v] 轴改变
[Move forward when the joystick's position changes along axis 1.]
将 [向前 v] 移至 [50] [毫米 v] ▶