宏

介绍

VEX AIM 编程机器人包含预置动作（或称宏），可将多种行为组合成单个模块。这些宏允许机器人执行复杂的任务，例如向物体移动、检测物体以及表达情绪。以下是所有可用模块的列表：

• act – 使机器人表现出特定的情绪，例如高兴、悲伤或兴奋。

• 转动直到物体 – 旋转机器人，直到AI视觉传感器检测到指定物体。

• 移动到物体 – 将机器人移向检测到的物体。

• 获取对象 – 移动机器人以收集检测到的物体。

行为

Act 模块让机器人表现出特定的情绪。

动作堆栈块

act [开心 v]

参数	描述
情绪	使机器人做出以下动作之一： 快乐 悲伤 傻乎乎的 生气 兴奋

例子

开始时，表现得开心

当开始 :: hat events
[对踢运动球的反应.]
[中 v] 踢出对象
act [开心 v]

转动直到物体

转动直到物体块使机器人转动直到 AI 视觉传感器检测到物体。

注意：如果机器人似乎在检测物体时遇到困难，请尝试使用 设置转弯速度 块降低机器人的转弯速度。

转动直到物体阻挡

[右 v] 转直到发现 [运动球 v]

参数	描述
方向	转动机器人： 左 右
对象	旋转直到找到此物体： 运动球 橙色桶 蓝色桶 AIM 机器人 AprilTag ID 0 AprilTag ID 1 AprilTag ID 2 AprilTag ID 3 AprilTag ID 4

例子

开始时，向左转直到检测到球

当开始 :: hat events
[左转直到检测到橙色桶.]
[左 v] 转直到发现 [橙色桶 v]

获取对象

获取物体块使机器人移动以使用 AI 视觉传感器收集物体。

注意：如果机器人似乎在检测物体时遇到困难，请尝试使用 设置移动速度 和 设置转动速度 块降低机器人的移动和转动速度。

获取球堆叠块

获得 [运动球 v]

参数	描述
对象	移动到此对象： 运动球 橙色桶 蓝色桶

例子

开始时，接球

当开始 :: hat events
[找到并踢一个运动球.]
[右 v] 转直到发现 [运动球 v]
获得 [运动球 v]
[中 v] 踢出对象

移至对象

移动到物体块使机器人使用 AI 视觉传感器向物体移动。

注意：如果机器人似乎在检测物体时遇到困难，请尝试使用 设置移动速度 和 设置转动速度 块降低机器人的移动和转动速度。

移至阻挡

移至 [瞄准机器人 v]

参数	描述
对象	移动到此对象： AIM 机器人 AprilTag ID 0 AprilTag ID 1 AprilTag ID 2 AprilTag ID 3 AprilTag ID 4

例子

开始时，转移到运动球

当开始 :: hat events
[接近最近的 AIM 机器人.]
[右 v] 转直到发现 [瞄准机器人 v]
移至 [瞄准机器人 v]