宏

介绍

VEX AIM 编程机器人包含宏，这些宏是预先构建的动作，可以将多种机器人行为组合成一个模块。宏可以让机器人表达情感、转向直到检测到物体，或者向 AI 视觉传感器检测到的物体移动。

以下是所有模块的列表：

动作 — 运行预设的机器人行为。

• act — 使机器人表现出选定的情绪。

• 转向直到物体 — 使机器人转向，直到 AI 视觉传感器检测到选定的物体。

• 获取对象 — 移动机器人去收集选定的对象。

• 移动到目标 — 将机器人移动到选定的目标上。

行动

行为

act 堆栈模块使机器人能够通过动作、声音、表情符号和 LED 来表演选定的情绪。

动作堆栈块

表现 [开心 v]

范围	描述
情绪	机器人要表现出的情绪： 开心 难过 傻傻的 生气 兴奋

例子

启动时会踢一个物体，然后表现得很开心。

当开始
[React to kicking a sports ball.]
[中 v] 踢出对象
表现 [开心 v]

转动直到物体

转向直到物体堆栈模块使机器人转向，直到 AI 视觉传感器检测到物体。

**注意：**如果机器人难以检测到物体，请尝试使用 set turn velocity 代码块降低机器人的转弯速度。

直到对象堆栈块转动。

[右 v] 转直到发现 [运动球 v]

范围	描述
方向	机器人转向方向： 左转 右转
对象	AI视觉传感器要检测的物体： 运动球 橙色桶 蓝色桶 AIM机器人 AprilTag ID 0 AprilTag ID 1 AprilTag ID 2 AprilTag ID 3 AprilTag ID 4

例子

启动后，向左转弯，直到检测到橙色路障为止。

当开始
[Turn left until an orange barrel is detected.]
[左 v] 转直到发现 [橙色桶 v]

获取对象

获取对象堆栈块驱动机器人向检测到的对象移动，直到该对象吸附到机器人的磁铁上。

注意： AprilTag ID 无法选择，因为它们没有磁铁。

**注意：**如果机器人难以检测物体，请尝试使用 set move velocity 和 set turn velocity 模块降低机器人的移动速度和转弯速度。

获取对象堆栈块

获得 [运动球 v]

范围	描述
对象	机器人需要收集的物品： 运动球 橙色桶 蓝色桶

例子

启动后，找到并踢一个运动球。

当开始
[Find and kick a sports ball.]
[右 v] 转直到发现 [运动球 v]
获得 [运动球 v]
[中 v] 踢出对象

移至对象

移动到物体 堆栈块使机器人向 AI 视觉传感器检测到的物体移动。

**注意：**如果机器人难以检测物体，请尝试使用 set move velocity 和 set turn velocity 模块降低机器人的移动速度和转弯速度。

移动到对象栈块

移至 [AIM 人工智能机器人 v]

范围	描述
对象	机器人移动的目标： AIM 机器人 AprilTag ID 0 AprilTag ID 1 AprilTag ID 2 AprilTag ID 3 AprilTag ID 4

例子

启动后，接近最近的 AIM 机器人。

当开始
[Approach the closest AIM Robot.]
[右 v] 转直到发现 [AIM 人工智能机器人 v]
移至 [AIM 人工智能机器人 v]