宏

介绍

The VEX AIM Coding Robot includes prebuilt actions, or macros, that combine multiple behaviors into a single block. These macros allow the robot to perform complex tasks such as moving toward objects, detecting objects, and acting out emotions.

Below is a list of all blocks:

• act — Makes the robot display a specific emotion such as happy, sad, or excited.

• turn until object — Rotates the robot until the AI Vision Sensor detects a specified object.

• move to object — Moves the robot toward a detected object.

• get object — Moves the robot to collect a detected object.

行为

Act 模块让机器人表现出特定的情绪。

动作堆栈块

表现 [开心 v]

参数	描述
情绪	使机器人做出以下动作之一： 快乐 悲伤 傻乎乎的 生气 兴奋

例子

开始时，表现得开心

当开始
[React to kicking a sports ball.]
[中 v] 踢出对象
表现 [开心 v]

转动直到物体

转动直到物体块使机器人转动直到 AI 视觉传感器检测到物体。

Note: If the robot appears to be having difficulties with detecting objects, try lowering the robot’s turn velocity with the set turn velocity block.

转动直到物体阻挡

[右 v] 转直到发现 [运动球 v]

参数	描述
方向	转动机器人： 左 右
对象	旋转直到找到此物体： 运动球 橙色桶 蓝色桶 AIM 机器人 AprilTag ID 0 AprilTag ID 1 AprilTag ID 2 AprilTag ID 3 AprilTag ID 4

例子

开始时，向左转直到检测到球

当开始
[Turn left until orange barrel is detected.]
[左 v] 转直到发现 [橙色桶 v]

获取对象

获取物体块使机器人移动以使用 AI 视觉传感器收集物体。

Note: If the robot appears to be having difficulties with detecting objects, try lowering the robot’s move and turn velocities with the set move velocity and set turn velocity blocks.

获取球堆叠块

获得 [运动球 v]

参数	描述
对象	移动到此对象： 运动球 橙色桶 蓝色桶

例子

开始时，接球

当开始
[Find and kick a sports ball.]
[右 v] 转直到发现 [运动球 v]
获得 [运动球 v]
[中 v] 踢出对象

移至对象

移动到物体块使机器人使用 AI 视觉传感器向物体移动。

Note: If the robot appears to be having difficulties with detecting objects, try lowering the robot’s move and turn velocities with the set move velocity and set turn velocity blocks.

移至阻挡

移至 [AIM 人工智能机器人 v]

参数	描述
对象	移动到此对象： AIM 机器人 AprilTag ID 0 AprilTag ID 1 AprilTag ID 2 AprilTag ID 3 AprilTag ID 4

例子

开始时，转移到运动球

当开始
[Approach the closest AIM Robot.]
[右 v] 转直到发现 [AIM 人工智能机器人 v]
移至 [AIM 人工智能机器人 v]