屏幕

介绍

VEX AIM 编程机器人的屏幕提供了用于显示文本、管理光标、绘制形状和处理触摸交互的模块。

以下是所有模块的列表：

光标打印 — 使用行列光标系统管理文本显示。

• 在屏幕上打印 — 在屏幕上当前光标位置显示文本。

• 将光标设置到屏幕上的行列 — 将光标移动到指定的行和列。

• 将光标设置到屏幕上的下一行 — 将光标移动到下一行的第 1 列。

• 清除屏幕上的行 — 清除指定的一行文本。

• 屏幕光标列 — 返回要打印文本的列号。

• 屏幕光标行 — 返回要打印文本的行号。

XY 打印 — 按像素坐标打印文本。

• 在屏幕上的坐标处打印 — 在指定的 x 和 y 坐标处显示文本。

• 设置屏幕原点 — 更改绘图和打印使用的原点。

设置 — 自定义文本格式和屏幕显示。

• 清除屏幕 — 清除屏幕上的所有文字和图画。

• 填充屏幕 — 清除屏幕上的所有文字和图形，然后设置屏幕的背景颜色。

• 设置屏幕字体 — 更改文本显示的字体类型和大小。

• 设置屏幕上的打印精度 — 调整打印数字的小数位数。

• 设置屏幕上的笔宽 — 调整绘制线条的粗细。

• 设置屏幕上的笔/字体颜色 — 更改文本和绘图的颜色。

• 设置屏幕填充颜色 — 定义形状的填充颜色。

绘图——创建图形和视觉元素。

• 在屏幕上显示图像文件 — 在屏幕上显示用户上传的图像。

• 在屏幕上绘制像素 — 在指定坐标处绘制单个像素。

• 在屏幕上绘制线条 — 在两点之间绘制一条线。

• 在屏幕上绘制矩形 — 绘制一个具有指定尺寸的矩形。

• 在屏幕上绘制圆 — 绘制一个具有给定半径的圆。

触摸 — 检测屏幕交互。

• 屏幕是否被按下？ — 返回屏幕当前是否被按下。

• 屏幕位置 — 返回屏幕最后被触摸的 x 和 y 坐标。

• 屏幕事件 — 按下或释放屏幕时触发。

光标打印

屏幕打印

在屏幕上打印 模块会在机器人的屏幕上显示当前 光标位置 和 字体 处的文本。

打印堆栈块

在屏幕上打印 [VEXcode]▶

参数	描述
价值	要在屏幕上显示的文本、数字或变量值。
扩大箭头	展开代码块以读取并将光标设置为下一行，使光标移动到此代码块之后的下一行。

例子

启动时，在屏幕的起始光标位置显示消息“你好，机器人！”。

当开始
[Display a message at the starting cursor position.]
在屏幕上打印 [Hello, Robot!]▶

将光标设置到屏幕上的行列

使用“将光标设置到屏幕上的行和列”模块时，光标会放置在屏幕上的特定行和列。可舒适显示的行数和列数取决于所选字体。使用默认的等宽中等字体，最多可以清晰显示 8 行和 13 列。超出此范围的文本可能会被截断或难以阅读。

等宽字体的所有字符宽度相同，因此文本位置保持一致。相比之下，比例字体的字符宽度各不相同，因此有些字母比其他字母占用更多空间。但是，无论使用哪种字体，“将光标设置为屏幕上的行/列”模块都会根据行和列的大小（而#set-font-on-screen字体样式）来定位光标。可以使用“将字体设置为屏幕上的字体”模块来调整字体大小。

设置游标堆栈块

在屏幕上设定光标至 [1] 行 [1] 列

参数	描述
排	游标所在行。
柱子	光标所在的列。

示例

启动时，将光标移动到屏幕上的第 3 行、第 2 列，并打印“第 3 行、第 2 列”。

当开始
[Display text starting at Row 3 Column 2.]
在屏幕上设定光标至 (3) 行 (2) 列
在屏幕上打印 [Row 3, Column 2]▶

当开始
[Display cargo amounts in an organized list.]
设定屏幕字体为 [比例字体 v] [大 v]
在屏幕上打印 [Sports Balls]◀ 并设定光标为下一行
在屏幕上打印 [Orange Barrels]◀ 并设定光标为下一行
在屏幕上打印 [Blue Barrels]▶
在屏幕上设定光标至 [1] 行 [11] 列
在屏幕上打印 [2]▶
在屏幕上设定光标至 [2] 行 [11] 列
在屏幕上打印 [3]▶
在屏幕上设定光标至 [3] 行 [11] 列
在屏幕上打印 [3]▶

当开始
[Display the ID of the detected AprilTag.]
设定屏幕字体为 [比例字体 v] [特大 v]
永久循环
清屏
在屏幕上打印 [AprilTag]▶
从 AI 视觉仪获取 [所有AprilTags v] 数据
如果 <AI 视觉仪对象存在？> 那么
在屏幕上设定光标至 [3] 行 [4] 列
在屏幕上打印 (AI 视觉仪对象 [tagID v])▶
结束
等待 [0.1] 秒

将光标移至屏幕上的下一行

将光标设置到屏幕上的下一行 代码块会将光标移动到机器人屏幕上下一行的第 1 列。

将光标设置到下一行堆栈块

在屏幕上设定光标至下一行

参数	描述
	该块没有参数。

例子

启动时，在屏幕上打印“第 1 行”，将光标移动到下一行，然后打印“第 2 行”。

当开始
[Display two lines of text.]
在屏幕上打印 [Line 1]▶
在屏幕上设定光标至下一行
在屏幕上打印 [Line 2]▶

屏幕上的清除行

清除屏幕上的行 模块会清除机器人屏幕上的一行文本。

清除行堆栈块

清除屏幕第 [1] 行

参数	描述
排	要清除的行号。

例子

启动后，打印两行文本。第一行保留，第二行在 3 秒后消失。

当开始
[Display text on two rows.]
在屏幕上打印 [This text stays]▶
在屏幕上设定光标至下一行
在屏幕上打印 [This text disappears]▶
等待 [3] 秒
清除屏幕第 [2] 行

屏幕光标列

屏幕光标列块返回将以整数形式打印文本的列号。

屏幕光标列报告块

(屏幕光标列数)

参数	描述
	该块没有参数。

例子

启动时，将光标移动到屏幕上的第 3 行、第 2 列，并打印当前光标列号。

当开始
[Display the cursor's current column.]
在屏幕上设定光标至 [3] 行 [2] 列
在屏幕上打印 (屏幕光标列数)▶

屏幕光标行

屏幕光标行块返回将以整数形式打印文本的行号。

屏幕光标行报告块

(屏幕光标行数)

参数	描述
	该块没有参数。

例子

启动后，将光标移动到屏幕上的第 6 行、第 2 列，并打印当前光标行号。

当开始
[Display the cursor's current row.]
在屏幕上设定光标至 [3] 行 [2] 列
在屏幕上打印 (屏幕光标行数)▶

XY打印

在屏幕上的坐标处打印

在屏幕上的坐标处打印 块会在机器人屏幕上指定的 x 和 y 坐标（以像素为单位）处显示文本，字体为当前设置的 font。

在堆栈块处打印

在屏幕x:[80] y:[120]上打印 [VEXcode]

参数	描述
价值	要在屏幕上显示的文本、数字或变量值。
x	x 坐标（以像素为单位）（0 到 240，其中 0 为左，240 为右）。
y	y 坐标（以像素为单位）（0 到 240，其中 0 为顶部，240 为底部）。

例子

启动时，在屏幕的起始光标位置显示消息“你好，机器人！”。

当开始
[Display a message in the middle of the screen.]
在屏幕x:[40] y:[120]上打印 [Hello, Robot!]

设置屏幕原点

设置屏幕原点 设置在机器人屏幕上绘图或打印时使用的原点 (0,0)。默认情况下，绘图或打印块将屏幕左上角视为原点。此块可以将原点重置为另一个 (x, y) 屏幕坐标位置。

设置屏幕原点堆栈块

设置屏幕原点 x: [0] y: [0]

参数	描述
x	设置新原点的 x 坐标（以像素为单位）。
y	设置新原点的 y 坐标（以像素为单位）。

例子

启动时，将屏幕原点设置为 (120, 120)，并在新原点处绘制一个矩形，其左上角位于 (0,0)、宽度为 80 像素，高度为 40 像素。

当开始
[Set the origin to the center of the screen.]
设置屏幕原点 x: [120] y: [120]
[Draw a rectangle at the new origin.]
在屏幕 [0] [0] [80] [40] 上画矩形

设置

清除屏幕

清除屏幕块清除机器人屏幕上的所有图形和文本，并将光标位置重置为第 1 行、第 1 列。

清除屏幕块

清屏

参数	描述
	该块没有参数。

例子

启动后，以 (120,120) 为圆心，半径为 40 像素绘制一个圆。2 秒后，屏幕清空。

当开始
[Draw a circle, and clear it after 2 seconds.]
在屏幕 [120] [120] [40] 上画圆形
等待 [2] 秒
清屏

填满屏幕

填充屏幕块清除机器人屏幕上的所有图形和文本，然后将背景更改为指定的颜色。

填充屏幕块

屏幕填充色为 [红色 v]

参数	描述
颜色	将背景颜色更改为： 红色 绿色 蓝色 黑色 白色 黄色 橙色 紫色 青色

例子

当开始
[Say "Hello" then turn screen yellow.]
在屏幕上打印 [Hello]▶
等待 [2] 秒
屏幕填充色为 [yellow v]

设置屏幕上的字体

“设置屏幕字体”模块用于设置机器人屏幕上显示文本的字体和字号。此字体将应用于之后所有打印的文本。

设置字体堆栈块

设定屏幕字体为 [等宽字体 v] [超小 v]

参数	描述
类型	字体类型： 等宽 比例
尺寸	字体大小（如下所示）： 超小 特小 小 中 大 特大 超大

等宽超小号	与上一张图片相同，但字体为 Mono 15。字母 AT 占据一行文字。底部文字为 20 个字符宽，12 行。(/_static/img/fonts/mono15.png) 等宽特小号	与上一张图片相同，但字体为 Mono 20。字母 AP 占据一行文字。底部文字为 16 个字符宽，共 9 行。(/_static/img/fonts/mono20.png) 等宽小号
与上一张图片相同，但字体为 Mono 24。字母 AM 占据一行文字。底部文字横向 13 个字符，共 8 行。(/_static/img/fonts/mono24.png) 等宽中等字体	等宽大号	等宽特大号
等宽超大号	比例小	比例大
比例超大	比例超大

例子

启动时，将字体设置为“等宽超大”并在屏幕上打印“VEX”。

当开始
[Display text using a larger font]
设定屏幕字体为 [等宽字体 v] [特大 v]
在屏幕上打印 [VEX]▶

设置屏幕打印精度

“设置屏幕打印精度”模块用于设置机器人屏幕上显示数字的精度格式。此打印精度将应用于之后打印的所有数字。

设置打印精度堆栈块

在屏幕上设定打印精度为 [0.1 v]

参数	描述
精确	将打印精度设置为： 1 0.1 0.01 0.001 所有数字

例子

启动时，将打印精度设置为小数点后两位，并在屏幕上将 1/3 打印为 0.33。

当开始
[Print 1/3 as 0.33.]
在屏幕上设定打印精度为 [0.01 v]
在屏幕上打印 ([1] [math_division v] [3])▶

设置屏幕上的笔宽

设置屏幕上的笔宽 模块用于设置绘制线条和形状时使用的笔宽。

设置笔宽块

设定屏幕笔宽为 [10]

参数	描述
宽度	笔的宽度（以像素为单位），范围从 0 到 32。

例子

启动时，将笔宽设置为10像素，并绘制一个矩形，其左上角位于（50,50），宽度为130像素，高度为60像素。

当开始
[Draw a rectangle with a pen width of 10.]
设定屏幕笔宽为 [10]
在屏幕 [50] [50] [130] [60] 上画矩形

设置屏幕上的笔/字体颜色

设置屏幕上的笔/字体颜色 模块用于设置机器人屏幕上绘制线条、形状和文本时使用的笔颜色。

设置钢笔字体颜色

设定屏幕笔/字体颜色为 [红色 v]

参数	描述
颜色	将笔颜色设置为： 红色 绿色 蓝色 黑色 白色 黄色 橙色 紫色 青色 透明

例子

启动时，将画笔颜色设置为红色，并绘制一个矩形，左上角位于（50，50），宽度为130像素，高度为60像素。

当开始
[Draw a rectangle with a red pen.]
设定屏幕笔/字体颜色为 [红色 v]
在屏幕 [50] [50] [130] [60] 上画矩形

设置屏幕填充颜色

设置屏幕填充颜色 模块用于设置绘制形状时使用的填充颜色。

设置填充颜色堆栈块

设定屏幕填充色为 [红色 v]

参数	描述
颜色	将填充颜色设置为： 红色 绿色 蓝色 黑色 白色 黄色 橙色 紫色 青色 透明

示例

启动后，将填充颜色设置为橙色，并绘制两个矩形。第一个矩形位于 (50, 50)，第二个矩形位于 (50, 130)，宽度均为 100 像素，高度均为 60 像素。

当开始
[Draw two orange rectangles.]
设定屏幕填充色为 [orange v]
在屏幕 [50] [50] [100] [60] 上画矩形
在屏幕 [50] [130] [100] [60] 上画矩形

---

启动时，将背景填充颜色设置为紫色并在屏幕上打印“高亮”。

当开始
[Display text with a purple background.]
设定屏幕填充色为 [purple v]
在屏幕上打印 [Highlight]▶

画

在屏幕上显示图像文件

在屏幕上显示图像文件 模块会在机器人的屏幕上绘制用户上传的自定义图像。

显示用户图像堆栈块

显示图像文件 [1 v]

参数	描述
图像槽号	要使用的自定义图像，编号 1 到 10。图像编号与 AIM 控制面板中显示的数字一致。

例子

当开始
[Draw uploaded Image 1.]
显示图像文件 [1 v]

在屏幕上绘制像素

在屏幕上绘制像素 块在指定的 (x, y) 屏幕坐标处以当前 画笔颜色 绘制像素。

绘制像素堆栈块

在屏幕 [0] [0] 上画点

参数	描述
x	绘制像素的 x 坐标。
y	绘制像素的 y 坐标。

例子

启动时，在屏幕中心坐标 (120, 120) 处绘制一个像素。

当开始
[Draw a pixel at the center of the screen.]
在屏幕 [120] [120] 上画点

在屏幕上画线

在屏幕上绘制线条 模块使用当前的 笔宽 和 笔颜色 从第一个指定的屏幕坐标 (x1, y1) 到第二个指定的屏幕坐标 (x2, y2) 绘制一条线。

画线堆叠块

在屏幕 [0] [0] [10] [10] 上画线段

参数	描述
x1	线起点的 x 坐标（以像素为单位）。
y1	线起点的 y 坐标（以像素为单位）。
x2	线末端的 x 坐标（以像素为单位）。
y2	线末端的 y 坐标（以像素为单位）。

例子

启动时，从屏幕左上角（0,0）到右下角（240,240）绘制一条对角线。

当开始
[Draw a line from the top left to bottom right of the screen.]
在屏幕 [0] [0] [240] [240] 上画线段

在屏幕上绘制矩形

在屏幕上绘制矩形 模块使用当前的 画笔宽度、画笔颜色 和 填充颜色 绘制矩形。

绘制矩形块

在屏幕 [0] [0] [10] [10] 上画矩形

参数	描述
x	矩形左上角的 x 坐标（以像素为单位）。
y	矩形左上角的 y 坐标（以像素为单位）。
宽度	矩形的宽度（以像素为单位）。
高度	矩形的高度（以像素为单位）。

例子

启动时，在屏幕上绘制一个矩形，左上角位于（50,50），宽度为 130 像素，高度为 60 像素。

当开始
[Draw a rectangle on the screen.]
在屏幕 [50] [50] [130] [60] 上画矩形

在屏幕上画一个圆

在屏幕上绘制圆形 模块使用当前的 画笔宽度、画笔颜色 和 填充颜色 绘制圆形。

画圆堆叠块

在屏幕 [0] [0] [10] 上画圆形

参数	描述
x	圆心的 x 坐标（以像素为单位）。
y	圆心的 y 坐标（以像素为单位）。
半径	圆的半径（以像素为单位）。

例子

启动时，在屏幕上绘制一个圆心为（120,120）、半径为40像素的圆圈。

当开始
[Draw a circle on the screen.]
在屏幕 [120] [120] [40] 上画圆形

触碰

屏幕被按下？

屏幕是否被按下？ 模块返回机器人的屏幕当前是否被按下。该模块返回一个布尔值：

• 正确——屏幕目前正被按下

• 错误——屏幕未被按下

屏幕按下布尔块

<屏幕按下了?>

参数	描述
	该块没有参数。

例子

启动后，持续检测屏幕是否被按下。如果被按下，所有 LED 灯亮起白色；否则，所有 LED 灯保持熄灭。

当开始
[Turn LEDs white only when the screen is pressed.]
永久循环
如果 <屏幕按下了?> 那么
设定 [lightall v] LED 颜色为 [white v]
否则
设定 [lightall v] LED 颜色为 [灭 v]
结束
结束

屏幕位置

屏幕位置 块返回一个整数，表示按下屏幕时的 x 和 y 坐标（以像素为单位）。x 的返回值介于 0（左）和 240（右）之间。y 的返回值介于 0（上）和 240（下）之间。

屏幕位置报告块

(屏幕 [X v] 坐标)

参数	描述
协调	上次屏幕点击的坐标（像素）： x — 水平位置 y — 垂直位置

例子

启动后，持续检测屏幕是否按下。如果按下，则清除屏幕并打印触摸位置的 x 和 y 坐标。

当开始
[Display the x and y coordinate of where the screen is pressed.]
永久循环
如果 <屏幕按下了?> 那么
清屏
在屏幕上打印 (屏幕 [X v] 坐标)▶
在屏幕上设定光标至下一行
在屏幕上打印 (屏幕 [y v] 坐标)▶
结束
结束

当屏幕事件

当机器人的屏幕被按下或不再被按下时，将调用当屏幕事件块。

当屏幕事件帽子块

当屏幕 [pressed v]

参数	描述
行动	决定何时执行所连接的代码块堆栈： 按下 释放

例子

按下屏幕时，所有 LED 均变为绿色。

当屏幕 [pressed v]
[Set the LEDs to green when the screen is pressed.]
设定 [lightall v] LED 颜色为 [绿色 v]