运动#

介绍#

VEX AIM 编码机器人采用完整的传动系统，使其能够向任何方向移动并独立旋转。Motion 模块用于移动、旋转、速度调节和位置跟踪。

圆形罗盘刻度盘，0-315 度，环绕深灰色显示屏，搭配海军蓝色屏幕。机器人正面朝向罗盘刻度盘的 0 度。

以下是可用块的列表：

动作——移动和转动机器人。

  • move – Moves the robot forward, reverse, left, or right.

  • move at angle – Moves the robot in a specified direction using an angle.

  • move for – Moves the robot in a specific direction for a set distance.

  • move at angle for – Moves the robot at a specific angle for a set distance.

  • turn – Rotates the robot left or right.

  • turn for – Rotates the robot for a specified number of degrees.

  • turn to heading – Rotates the robot to face a specific heading.

  • move with controller – Allows the robot to be driven using the controller.

  • stop all movement – Stops all movement of the robot.

设置——调整移动和转动速度。

位置——跟踪和修改机器人的位置。

  • position – Returns the robot’s current x or y coordinate.

  • set robot position – Manually sets the robot’s x and y position.

值——检查运动状态。

  • move active? – Returns whether the robot is currently moving.

  • turn active? – Returns whether the robot is currently turning.

  • stopped? – Returns whether the robot is neither moving nor turning.

行动#

移动#

The move block moves the robot in four specific directions using the current move velocity.

向前移动堆栈块#
移动 [正 v]

参数

描述

方向

Move the robot in one of the following directions:

  • forward
  • reverse
  • left
  • right

例子

开始时，向前#
当开始 :: hat events
[前进]
移动 [正 v]

以角度移动#

The move at angle block moves the robot at a specified angle using the current move velocity.

以 90 度移动堆叠块#
以 (90) 度移动

参数

描述

角度

机器人移动的角度，以整数或小数表示，范围从 -360 度到 360 度。

示例

启动时，向右移动 90 度，等待 1 秒，然后向前移动 0 度，等待 1 秒，然后停止所有移动。#
当开始 :: hat events
[向右移动，然后向前移动并停止.]
以 (90) 度移动
等待 (1) 秒
以 (0) 度移动
等待 (1) 秒
停止移动
启动时，以45.33度角向右斜移，等待1秒，然后停止所有移动。#
当开始 :: hat events
[向右斜移并停止.]
以 (45.33) 度移动
等待 (1) 秒
停止移动

移动#

The move for block moves the robot in four specific directions for a specific distance using the current move velocity.

向前移动 200 毫米堆块#
移动 [正 v] (200) [mm v] ▶

参数

描述

方向

Move the robot in one of the following directions:

  • forward
  • reverse
  • left
  • right

距离

机器人将移动的距离，以整数或小数表示，以单位测量。

单元

The unit of measurement, which can be one of the following:

  • mm (millimeters)
  • inches

扩大箭头

默认情况下，这是一个等待块，因此机器人会在运行下一个块之前完成移动。要使机器人开始移动并立即运行下一个块，请将块扩展为并且不要等待。

例子

启动后，向前移动200毫米堆块#
当开始 :: hat events
[向前移动 200 毫米]
移动 [正 v] (200) [mm v] ▶

以一定角度移动#

The move at angle for block moves the robot at a specific angle for a specified distance using the current move velocity.

以一定角度移动堆叠块#
以 (45) 度移动 (200) [mm v] ▶

参数

描述

角度

机器人移动的角度，以整数或小数表示，范围从 -360 度到 360 度。

距离

机器人将移动的距离，以整数或小数表示，以单位测量。

单元

The unit of measurement, which can be one of the following:

  • mm (millimeters)
  • inches

扩大箭头

默认情况下，这是一个等待块，因此机器人会在运行下一个块之前完成移动。要使机器人开始移动并立即运行下一个块，请将块扩展为并且不要等待。

示例

启动时，以 90 度向右移动 50 毫米，然后以 0 度向前移动 100 毫米。#
当开始 :: hat events
[向右移动，然后向前移动.]
以 (90) 度移动 (50) [mm v] ▶
以 (0) 度移动 (100) [mm v] ▶
启动时，以 0 度向前行驶 100 毫米，同时所有 LED 闪烁红色。#
当开始 :: hat events
[向前行驶，所有 LED 灯闪烁红色.]
以 (0) 度移动 (100) [mm v] ◀ 并且不等待
将 [lightall v] LED颜色设置为 [红色 v]
等待 (0.5) 秒
将 [lightall v] LED颜色设置为 [灭 v]
等待 (0.5) 秒
将 [lightall v] LED颜色设置为 [红色 v]
等待 (0.5) 秒
将 [lightall v] LED颜色设置为 [灭 v]
等待 (0.5) 秒

转动#

The turn block turns the robot in a specific direction using the current turn velocity.

右转堆叠块#
[右 v] 转

参数

描述

方向

The direction in which the robot turns:

  • left
  • right

例子

启动时，向左转，等待 1 秒，然后停止所有移动。#
当开始 :: hat events
[左转然后停.]
[左 v] 转
等待 (1) 秒
停止移动

转向#

The turn for block turns the robot in a specified direction for a set distance relative to its current facing direction using the current turn velocity.

右转90度堆叠块#
[右 v] 转 (90) 度 ▶

参数

描述

方向

The direction in which the robot turns:

  • left
  • right

角度

机器人移动的角度，以整数或小数表示，范围从 -360 度到 360 度。

扩大箭头

默认情况下，这是一个等待块，因此机器人会在运行下一个块之前完成转向。要使机器人开始转向并立即运行下一个块，请将块扩展为并且不等待。

示例

启动时，向左转90度，然后向右转180度。#
当开始 :: hat events
[向左转，然后向右转.]
[左 v] 转 (90) 度 ▶
[右 v] 转 (180) 度 ▶
启动时，向右旋转 180 度，同时所有 LED 闪烁蓝色。#
当开始 :: hat events
[向右转，所有 LED 闪烁蓝色.]
[右 v] 转 (180) 度 ◀ 并且不等待
将 [lightall v] LED颜色设置为 [蓝色 v]
等待 (0.5) 秒
将 [lightall v] LED颜色设置为 [灭 v]
等待 (0.5) 秒
将 [lightall v] LED颜色设置为 [蓝色 v]
等待 (0.5) 秒
将 [lightall v] LED颜色设置为 [灭 v]
等待 (0.5) 秒

转向航向#

The turn to heading block turns the robot to face a specific heading using the current turn velocity.

转向航向 90 度堆叠块#
归位至 (270) 度 ▶

参数

描述

标题

机器人将转向的方向，范围是 -360 度到 360 度。

扩大箭头

默认情况下，这是一个等待块，因此机器人会在运行下一个块之前完成转向。要使机器人开始转向并立即运行下一个块，请将块扩展为并且不等待。

示例

当开始 :: hat events
[转向各个基本方向.]
归位至 (90) 度 ▶
等待 (2) 秒
归位至 (180) 度 ▶
等待 (2) 秒
归位至 (270) 度 ▶
等待 (2) 秒
归位至 (0) 度 ▶
等待 (2) 秒
启动时，快速旋转 180 度，同时所有 LED 闪烁绿色。#
当开始 :: hat events
[快速转身，所有 LED 灯闪烁绿色.]
归位至 (180) 度 ◀ 并且不等待
将 [lightall v] LED颜色设置为 [绿色 v]
等待 (0.5) 秒
将 [lightall v] LED颜色设置为 [灭 v]
等待 (0.5) 秒
将 [lightall v] LED颜色设置为 [绿色 v]
等待 (0.5) 秒
将 [lightall v] LED颜色设置为 [灭 v]
等待 (0.5) 秒

使用控制器移动#

使用使用控制器移动积木，您可以使用单摇杆控制器来驱动机器人。要使用该控制器，您需要将积木放入循环中，例如“永久”循环。如果循环停止，并且没有其他积木指示机器人移动，则机器人将继续沿着您上次推动操纵杆的方向前进。

与遥控器一起移动

参数

描述

该块没有参数。

例子

当开始 :: hat events
[使用控制器驾驶五秒钟.]
重置计时器 :: custom-orientation
当 <(计时器秒数) [math_less_than v] [5]>
与遥控器一起移动
结束
停止移动

停止一切运动#

停止所有运动块停止机器人的所有运动。

停止所有移动堆栈块#
停止移动

参数

描述

该块没有参数。

例子

启动时，向右转，等待 1 秒，然后停止所有移动。#
当开始 :: hat events
[右转然后停.]
[右 v] 转
等待 (1) 秒
停止移动

设置#

设置移动速度#

设置移动速度 模块以百分比形式设置项目中所有后续移动模块的默认移动速度。100% 的移动速度相当于 200 毫米/秒 (mmps)。

将移动速度设置为 50% 堆栈块#
设定移动转速为 (50) %

参数

描述

速度

将默认移动速度设置为百分比。

例子

当开始 :: hat events
[以默认速度向前移动.]
设定移动转速为 (50) %
以 (0) 度移动 (100) [mm v] ▶
等待 (1) 秒
[移动得慢一点.]
设定移动转速为 (20) %
以 (0) 度移动 (100) [mm v] ▶
等待 (1) 秒
[移动更快.]
设定移动转速为 (100) %
以 (0) 度移动 (100) [mm v] ▶
等待 (1) 秒

设置转弯速度#

设置转弯速度 会将项目中所有后续转弯块的默认速度设置为百分比。转弯速度 100% 相当于每秒 150 度 (dps)。

将转弯速度设置为 50% 堆叠块#
设定转向速度为 (50) %

参数

描述

速度

将默认转弯速度设置为百分比。

例子

当开始 :: hat events
[以默认速度转弯.]
设定转向速度为 (50) %
[右 v] 转 (180) 度 ▶
等待 (1) 秒
[转身慢一点.]
设定转向速度为 (20) %
[右 v] 转 (180) 度 ▶
等待 (1) 秒
[转得更快.]
设定转向速度为 (20) %
[右 v] 转 (180) 度 ▶
等待 (1) 秒

位置#

位置#

位置块以整数形式返回机器人当前的 x 或 y 坐标，以毫米为单位。

x 位置（单位：毫米）报告块#
在 [x v] 上 [mm v]

参数

描述

协调

The coordinate axis, which can be one of the following:

  • x
  • y

单元

The unit of measurement, which can be one of the following:

  • mm (millimeters)
  • inches

例子

启动时，向前移动 200 毫米，重置位置，以 45 度对角移动 200 毫米，并在屏幕上打印更新的 X 和 Y 坐标。#
当开始 :: hat events
以 (0) 度移动 (200) [mm v] ▶
[向前移动并打印新的坐标和航向.]
设置机器位置为 [0] [0]
以 (45) 度移动 (200) [mm v] ▶
打印 (在 [x v] 上 [mm v]) 在屏幕 ▶
在屏幕上设定光标至下一行
打印 (在 [y v] 上 [mm v]) 在屏幕 ▶

设置机器人位置#

设置机器人位置块将机器人的当前位置设置为以毫米（mm）为单位的指定值。

设置位置堆栈块#
设置机器位置为 [0] [0]

参数

描述

十

为机器人设置的 x 位置，以毫米为单位。

是

为机器人设置的 y 位置，以毫米为单位。

例子

当开始 :: hat events
[移动后重置机器人的位置.]
移动 [正 v] [60] [mm v] ▶
设置机器位置为 [0] [0]
打印 (在 [y v] 上 [mm v]) 在屏幕 ▶

价值观#

移動？#

move active? 块返回一个布尔值，指示机器人当前是否正在移动。

  • True - The robot is moving.

  • False` - The robot is not moving.

是移动活跃记者块#
<移动中?>

参数

描述

该块没有参数。

例子

启动后，机器人向前移动 200 毫米，同时所有 LED 指示灯闪烁红色。机器人移动时，LED 指示灯每 0.5 秒亮起一次，停止移动后保持熄灭状态。#
当开始 :: hat events
[机器人移动时，所有 LED 闪烁.]
以 (0) 度移动 (200) [mm v] ◀ 并且不等待
当 <移动中?>
将 [lightall v] LED颜色设置为 [红色 v]
等待 (0.5) 秒
将 [lightall v] LED颜色设置为 [灭 v]
等待 (0.5) 秒
结束
将 [lightall v] LED颜色设置为 [灭 v]

转为活跃？#

turn active? 块返回一个布尔值，指示机器人当前是否正在转弯。

  • “True”——机器人正在转动。

  • “False”——机器人没有转动。

启动活跃的报告块#
<转弯中?>

参数

描述

该块没有参数。

例子

启动后，右转180度，所有LED灯闪烁红色。转弯时，LED灯每0.5秒闪烁一次，转弯完成后熄灭。#
当开始 :: hat events
[机器人转动时，所有 LED 闪烁.]
[右 v] 转 (180) 度 ◀ 并且不等待
当 <转弯中?>
将 [lightall v] LED颜色设置为 [红色 v]
等待 (0.5) 秒
将 [lightall v] LED颜色设置为 [灭 v]
等待 (0.5) 秒
结束
将 [lightall v] LED颜色设置为 [灭 v]

停止了？#

stopped? 块返回一个布尔值，指示机器人是否既不移动也不转动。

  • True - The robot is not moving or turning.

  • False - The robot is moving or turning.

被阻止记者阻拦#
<已停止?>

参数

描述

该块没有参数。

例子

启动后，机器人会向前移动 200 毫米并进行灯光秀，然后右转 180 度并继续灯光秀。机器人移动或旋转时，LED 灯每 0.5 秒在绿色和紫色之间交替闪烁。机器人停止后，灯光秀结束，LED 灯熄灭。#
定义 light show
[机器人移动或转动时 LED 闪烁.]
重复直到 <已停止?>
将 [lightall v] LED颜色设置为 [绿色 v]
等待 (0.5) 秒
将 [lightall v] LED颜色设置为 [紫色 v]
等待 (0.5) 秒
结束


当开始 :: hat events
[机器人移动或转动时，所有 LED 闪烁.]
以 (0) 度移动 (200) [mm v] ◀ 并且不等待
light show
[右 v] 转 (180) 度 ◀ 并且不等待
light show
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