Controlador

Introducción

El controlador One Stick cuenta con 4 botones y un joystick que funciona como entrada analógica y botón pulsable. Estas entradas permiten al robot detectar las pulsaciones de botones y los movimientos del joystick, lo que permite un control interactivo y responsivo. A continuación, se muestra una lista de todos los bloques disponibles:

• controller button pressed? – Checks if a specific button is currently being pressed.

• controller axis position – Returns the position of the joystick along a specified axis.

• when controller button – Runs a stack of blocks when a button is pressed or released.

• when controller axis is changed – Runs a stack of blocks when the joystick position changes.

¿Botón del controlador presionado?

El bloque botón del controlador presionado devuelve un entero que indica si se está presionando un botón del controlador específico.

• 0 - The Controller button is not being pressed.

• 1 - The Controller button is being pressed.

Bloque booleano botón controlador presionado.

<botón del controlador [hacia arriba v] pulsado?>

Parámetros	Descripción
botón	The button to check if it has been pressed: up down left right stick

Ejemplo

cuando empieza :: hat events
[Avanzar mientras se mantiene presionado el botón Arriba.]
por siempre
si <botón del controlador [hacia arriba v] pulsado?> entonces
mover [adelante v]
si no
detener todo movimiento

posición del eje del controlador

El bloque posición del eje del controlador devuelve la posición del joystick a lo largo de un eje especificado como un número entero de -100 a 100.

El bloque informador de la posición del eje del controlador.

([1 v] posición del eje del controlador)

Parámetros	Descripción
eje	The axis to return the position of: 1 2

Ejemplo

cuando empieza :: hat events
[Avanzar cuando el joystick se mueve hacia arriba.]
por siempre
si <([1 v] posición del eje del controlador) [math_greater_than v] [0]> entonces
mover [adelante v]
si no
detener todo movimiento

cuando el botón del controlador

El bloque cuando se presiona el botón del controlador activa la pila de bloques adjunta cuando se presiona o se suelta el botón.

El bloque de sombrero del botón Cuando controlador.

cuando el botón del controlador [hacia arriba v] [presionado v] :: hat events

Parámetros	Descripción
botón	The button to check for a press or release: up down left right stick
estado del botón	Specifies whether to trigger the attached stack of blocks when the button is: pressed released

Ejemplo

cuando el botón del controlador [hacia arriba v] [presionado v] :: hat events
[Patea fuerte cuando se presiona el botón Arriba.]
patear objeto [duro v]

cuando se cambia el eje del controlador

El bloque cuando se cambia el eje del controlador activa la pila de bloques adjunta cuando se cambia el eje.

Bloque de sombrero Cuando se cambia el eje del controlador.

cuando se cambia el [1 v] eje del controlador :: hat events

Parámetros	Descripción
eje	The axis to check for change: 1 2

Ejemplo

cuando se cambia el [1 v] eje del controlador :: hat events
[Avanzar cuando se mueve el joystick.]
mover [adelante v] para [50] [mm v] ▶