Controlador

Introducción

The One Stick Controller features a 4-button layout and a joystick that functions as both an analog input and a pressable button. These inputs allow the robot to detect button presses and joystick movements, enabling interactive and responsive control.

Below is a list of all blocks:

• controller button pressed? — Checks if a specific button is currently being pressed.

• controller axis position — Returns the position of the joystick along a specified axis.

• when controller button — Runs a stack of blocks when a button is pressed or released.

• when controller axis is changed — Runs a stack of blocks when the joystick position changes.

¿Botón del controlador presionado?

El bloque ¿Botón del controlador presionado? devuelve un entero que indica si se está presionando un botón del controlador específico.

• 0 — The controller button is not being pressed.

• 1 — The controller button is being pressed.

Bloque booleano botón controlador presionado.

<¿Botón del controlador [▲ v] presionado?>

Parámetros	Descripción
botón	El botón para comprobar si se ha pulsado: ▲ ▼ ◀ ▶ stick

Ejemplo

cuando empezó
[Move forwards while the ▲ button is being pressed.]
para siempre
si <¿Botón del controlador [▲ v] presionado?> entonces
movimiento [adelante v]
demás
detener todo movimiento

posición del eje del controlador

El bloque posición del eje del controlador devuelve la posición del joystick a lo largo de un eje especificado como un número entero de -100 a 100.

El bloque informador de la posición del eje del controlador.

(posición del eje [1 v] del controlador)

Parámetros	Descripción
eje	El eje para devolver la posición de: 1 2

Ejemplo

cuando empezó
[Move forward when the joystick is moved up.]
para siempre
si <(posición del eje [1 v] del controlador) [math_greater_than v] [0]> entonces
movimiento [adelante v]
demás
detener todo movimiento

cuando el botón del controlador

El bloque cuando se presiona el botón del controlador activa la pila de bloques adjunta cuando se presiona o se suelta el botón.

El bloque de sombrero del botón Cuando controlador.

cuando el botón del controlador [▲ v] [presionado v]

Parámetros	Descripción
botón	El botón para verificar si se presionó o soltó: ▲ ▼ ◀ ▶ stick
estado del botón	Especifica si se debe activar la pila de bloques adjunta cuando el botón está: presionado liberado

Ejemplo

cuando el botón del controlador [▲ v] [presionado v]
[Kick hard when ▲ button is pressed.]
patear objeto [duro v]

cuando se cambia el eje del controlador

El bloque cuando se cambia el eje del controlador activa la pila de bloques adjunta cuando se cambia el eje.

Bloque de sombrero Cuando se cambia el eje del controlador.

cuando se cambia el eje [1 v] del controlador

Parámetros	Descripción
eje	El eje para comprobar el cambio: 1 2

Ejemplo

cuando se cambia el eje [1 v] del controlador
[Move forward when the joystick is moved.]
mover [adelante v] por [50] [mm v] ▶