Controlador

Introducción

El controlador One Stick cuenta con cuatro botones y un joystick que funciona como entrada analógica y botón pulsable. Estas entradas permiten que el robot detecte las pulsaciones de los botones y los movimientos del joystick, lo que posibilita un control interactivo y preciso.

A continuación se muestra una lista de todos los bloques:

• ¿Botón del mando pulsado? — Comprueba si se está pulsando un botón específico en ese momento.

• posición del eje del controlador — Devuelve la posición del joystick a lo largo de un eje especificado.

• cuando se presiona el botón del controlador — Ejecuta una pila de bloques cuando se presiona o se suelta un botón.

• cuando se cambia el eje del controlador — Ejecuta una pila de bloques cuando cambia la posición del joystick.

¿Botón del controlador presionado?

El bloque ¿Botón del controlador presionado? devuelve un entero que indica si se está presionando un botón del controlador específico.

• 0 — No se está pulsando el botón del mando.

• 1 — Se está pulsando el botón del mando.

Bloque booleano botón controlador presionado.

<controller button [▲ v] pressed?>

Parámetros	Descripción
botón	El botón para comprobar si se ha pulsado: ▲ ▼ ◀ ▶ stick

Ejemplo

when started
[Move forwards while the ▲ button is being pressed.]
forever
if <controller button [▲ v] pressed?> then
move [forward v]
else
stop all movement

posición del eje del controlador

El bloque posición del eje del controlador devuelve la posición del joystick a lo largo de un eje especificado como un número entero de -100 a 100.

El bloque informador de la posición del eje del controlador.

(controller axis [1 v] position)

Parámetros	Descripción
eje	El eje para devolver la posición de: 1 2

Ejemplo

when started
[Move forward when the joystick is moved up.]
forever
if <(controller axis [1 v] position) [math_greater_than v] [0]> then
move [forward v]
else
stop all movement

cuando el botón del controlador

El bloque cuando se presiona el botón del controlador activa la pila de bloques adjunta cuando se presiona o se suelta el botón.

El bloque de sombrero del botón Cuando controlador.

when controller button [▲ v] [pressed v]

Parámetros	Descripción
botón	El botón para verificar si se presionó o soltó: ▲ ▼ ◀ ▶ stick
estado del botón	Especifica si se debe activar la pila de bloques adjunta cuando el botón está: presionado liberado

Ejemplo

when controller button [▲ v] [pressed v]
[Kick hard when ▲ button is pressed.]
kick object [hard v]

cuando se cambia el eje del controlador

El bloque cuando se cambia el eje del controlador activa la pila de bloques adjunta cuando se cambia el eje.

Bloque de sombrero Cuando se cambia el eje del controlador.

when controller axis [1 v] is changed

Parámetros	Descripción
eje	El eje para comprobar el cambio: 1 2

Ejemplo

when controller axis [1 v] is changed
[Move forward when the joystick is moved.]
move [forward v] for [50] [mm v] ▶