Controlador

Introducción

El controlador VEX AIM One Stick tiene cuatro botones y una palanca de mando. La palanca de mando se puede mover en dos ejes y también se puede pulsar como un botón.

Los bloques de control se pueden usar para comprobar las pulsaciones de los botones, leer el movimiento del joystick o ejecutar bloques cuando se producen eventos en el controlador.

A continuación se muestra una lista de todos los bloques:

Valores: comprueba el estado de los botones del mando o lee la posición del joystick.

• ¿Botón del controlador presionado? — Devuelve si se está presionando un botón seleccionado del controlador.

• posición del eje del controlador — Devuelve la posición del joystick a lo largo de un eje seleccionado.

Acciones: Bloques de ejecución cuando cambia la entrada del controlador.

• cuando se presiona el botón del controlador — Ejecuta la pila adjunta cuando se presiona o se suelta un botón seleccionado.

• cuando se cambia el eje del controlador — Ejecuta la pila adjunta cuando la posición de un joystick cambia a lo largo del eje seleccionado.

Valores

¿Botón del controlador presionado?

El bloque booleano ¿botón del controlador pulsado? devuelve si se está pulsando un botón del controlador seleccionado.

¿Botón del mando pulsado? Bloque booleano

<¿Botón del controlador [▲ v] presionado?>

Parámetro	Descripción
botón	El botón a comprobar: ▲ ▼ ◀ ▶ stick

Ejemplo

Una vez iniciado, avanza mientras se mantiene pulsado el botón ▲.

cuando empezó
[Move forward while the ▲ button is pressed.]
para siempre
si <¿Botón del controlador [▲ v] presionado?> entonces
movimiento [adelante v]
demás
detener todo movimiento
fin
fin

posición del eje del controlador

El bloque de informe de posición del eje del controlador devuelve la posición del joystick a lo largo de un eje seleccionado como un número de -100 a 100.

bloque informador de posición del eje del controlador

(posición del eje [1 v] del controlador)

Parámetro	Descripción
eje	Eje del joystick a informar: 1 (arriba y abajo) o 2 (izquierda y derecha).

Ejemplo

Una vez en marcha, avanza al mover la palanca de mando hacia arriba.

cuando empezó
[Move forward when the joystick is moved up.]
para siempre
si <(posición del eje [1 v] del controlador) [math_greater_than v] [0]> entonces
movimiento [adelante v]
demás
detener todo movimiento
fin
fin

Comportamiento

cuando el botón del controlador

El bloque Hat when controller button ejecuta la pila adjunta cuando se presiona o se suelta un botón seleccionado del controlador.

cuando el botón del controlador Bloqueo de sombrero

cuando el botón del controlador [▲ v] [presionado v]

Parámetro	Descripción
botón	El botón a comprobar: ▲ ▼ ◀ ▶ stick
estado del botón	El evento del botón que activa la pila adjunta: presionado o soltado.

Ejemplo

Al pulsar el botón ▲, patea un objeto con gran fuerza.

cuando el botón del controlador [▲ v] [presionado v]
[Kick hard when the ▲ button is pressed.]
patear objeto [duro v]

cuando se cambia el eje del controlador

El bloque Hat cuando se cambia el eje del controlador ejecuta la pila adjunta cuando la posición de un joystick cambia a lo largo del eje seleccionado.

cuando se cambia el eje del controlador Bloque de sombrero

cuando se cambia el eje [1 v] del controlador

Parámetro	Descripción
eje	Eje del joystick a comprobar: 1 (arriba y abajo) o 2 (izquierda y derecha).

Ejemplo

Cuando la posición del joystick cambia a lo largo del eje 1 del controlador, el robot avanza 50 milímetros.

cuando se cambia el eje [1 v] del controlador
[Move forward when the joystick's position changes along axis 1.]
mover [adelante v] por [50] [mm v] ▶