Controlador

Introducción

El controlador One Stick cuenta con 4 botones y un joystick que funciona como entrada analógica y botón pulsable. Estas entradas permiten al robot detectar las pulsaciones de botones y los movimientos del joystick, lo que permite un control interactivo y responsivo. A continuación, se muestra una lista de todos los bloques disponibles:

• ¿Botón del controlador presionado? – Verifica si un botón específico está siendo presionado actualmente.

• Posición del eje del controlador – Devuelve la posición del joystick a lo largo de un eje especificado.

• cuando se presiona el botón del controlador – Ejecuta una pila de bloques cuando se presiona o se suelta un botón.

• cuando se cambia el eje del controlador – Ejecuta una pila de bloques cuando cambia la posición del joystick.

¿Botón del controlador presionado?

El bloque ¿Botón del controlador presionado? devuelve un entero que indica si se está presionando un botón del controlador específico.

• 0 - No se está presionando el botón del controlador.

• 1 - Se está presionando el botón del controlador.

Bloque booleano botón controlador presionado.

<¿Botón del controlador [arriba v] presionado?>

Parámetros	Descripción
botón	El botón para comprobar si se ha pulsado: arriba abajo izquierda derecha stick

Ejemplo

cuando empezó :: hat events
[Move forwards while the Up button is being pressed.]
para siempre
si <¿Botón del controlador [arriba v] presionado?> entonces
movimiento [adelante v]
demás
detener todo movimiento

posición del eje del controlador

El bloque posición del eje del controlador devuelve la posición del joystick a lo largo de un eje especificado como un número entero de -100 a 100.

El bloque informador de la posición del eje del controlador.

(posición del eje [1 v] del controlador)

Parámetros	Descripción
eje	El eje para devolver la posición de: 1 2

Ejemplo

cuando empezó :: hat events
[Move forward when the joystick is moved up.]
para siempre
si <(posición del eje [1 v] del controlador) [math_greater_than v] [0]> entonces
movimiento [adelante v]
demás
detener todo movimiento

cuando el botón del controlador

El bloque cuando se presiona el botón del controlador activa la pila de bloques adjunta cuando se presiona o se suelta el botón.

El bloque de sombrero del botón Cuando controlador.

cuando el botón del controlador [arriba v] [presionado v] :: hat events

Parámetros	Descripción
botón	El botón para verificar si se presionó o soltó: arriba abajo izquierda derecha joystick
estado del botón	Especifica si se debe activar la pila de bloques adjunta cuando el botón está: presionado liberado

Ejemplo

cuando el botón del controlador [arriba v] [presionado v] :: hat events
[Kick hard when Up button is pressed.]
patear objeto [duro v]

cuando se cambia el eje del controlador

El bloque cuando se cambia el eje del controlador activa la pila de bloques adjunta cuando se cambia el eje.

Bloque de sombrero Cuando se cambia el eje del controlador.

cuando se cambia el eje [1 v] del controlador :: hat events

Parámetros	Descripción
eje	El eje para comprobar el cambio: 1 2

Ejemplo

cuando se cambia el eje [1 v] del controlador :: hat events
[Move forward when the joystick is moved.]
mover [adelante v] por [50] [mm v] ▶